83年的王仕鵬出生於遼寧省丹東市，在他二年級的時候，他進入丹東市體校開始學習游泳，一次偶然的機會他開始接觸籃球，開始了懵懂的籃球訓練，在97年的時候，王仕鵬加入到了廣東青年隊，而且在97-99年代表廣東青年隊參加全國的青年籃球聯賽，在同年1999-2000賽季時，王仕鵬首次代表廣東宏遠隊征戰CBA,出場了19次，但是成績不太好，場均只有0.7分，但是在03-04賽季，王仕鵬場均貢獻能達到13.6分，4.6個籃板，成為廣東宏遠隊的第六人，而且三分球命中率也首次突破三成。
接下來的賽季中，王仕鵬越來越順，在04-05賽季，王仕鵬已經變成球隊的主力，出場53次，場均得到13.6分，4.6個籃板，幫助球隊連續倆年獲得CBA聯賽的總冠軍，07-08賽季，王仕鵬場均得到19.8分和42.7%的三分球命中率，這倆個數據都是他籃球生涯中的新高啊而且，至今也是他幫助廣東隊六次奪得CBA總冠軍了，在同年2月10日CBA全明星賽中，王仕鵬代表戰鼓隊出戰，由於王仕鵬在這場比賽中投中了10個三分球，球隊最終以104-91戰勝了旌旗隊，而且在這場比賽中，王仕鵬也被選為本場最有價值球員！
在2009-2010賽季CBA聯賽第12輪，廣東隊對戰陝西隊的比賽中，王仕鵬發揮十分出色，他全場貢獻36分9個籃板5次助攻，最終以143-118戰勝陝西隊，這也是廣東隊有史以來創下單場得分最高的一次，同時這場比賽的結束也使得廣東隊獲得CBA本賽季開賽以來的11連勝，王仕鵬功不可沒！
在2013年，廣東主場對戰福建隊的比賽中，王仕鵬只出戰了20分鐘，但是他在三分線外投了8次三分，命中了7個，共得到24分，被成為開掛式三分！2016年6月4日，王仕鵬正式宣佈退役，他的對手說他是個非常優秀的投手，而且能夠一直保持著比賽的速度，給他們造成了很大的壓力！
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