行星齒輪是指轉動軸線不固定，且安裝在一個可以轉動的支架（藍色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸（B-B）轉動之外，它們的轉動軸還隨著藍色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉動。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
行星齒輪機構按行星架上安裝的行星齒輪的組數不同，分為單行星排和雙行星排。
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多獨特優點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，並且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現已被廣泛應用於各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。 [1] 行星齒輪在發動機的扭矩傳遞上也發揮了很大的作用。由於發動機的轉速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發動機的功率適當地分配到驅動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉換。汽車中的自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構件的相對運動關係而獲得不同的傳動比。
但是由於行星齒輪的結構和工作狀態複雜，其振動和噪聲問題也比較突出 ，極易發生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現象，從而影響到設備的運行精度、傳遞效率和使用壽命。在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理與定州齒輪不同。由於存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組合。
行星減速機對潤滑脂的要求：耐磨性能：降低磨損和溫升，滿足減速機終身潤滑的需求，減噪音:提升產品的舒適性，粘附性能：在金屬表面保持均勻的油膜，減少磨損和噪音，機械安定性：防止油脂剪切後變軟，出現滲油漏油現象。高低溫性能：減少低溫啟動扭矩和高負載情況下高溫軟化。
行星減速機潤滑方式有以下三種：潤滑脂潤滑；飛濺潤滑（油浴潤滑）；強制潤滑（循環油站噴油潤滑）。潤滑方法需要根據齒輪的使用條件進行適當的選擇，選擇的基準主要依據齒輪的圓周速度（m/s）及轉速（min-1）。按一般原則，根據圓周速度對潤滑法進行分類的話，低速時使用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時使用油浴潤滑（2.5m/s 15m/s），高速時使用強制潤滑（12m/s ）要想使齒輪維持高效率的動力傳動，必須在齧合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸。為達到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利於在工作溫度範圍內保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能。在實際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、齧合效率、軸承效率及進出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易形成全油膜。對漸開線齒輪齧合的點線接觸問題給出瞭解釋。從理論上計算出油膜的厚度及強度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會造成攪拌損失過大。 Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-94（UL）行星齒輪高速潤滑脂 是由全合成基礎油，並添加二硫化鉬並加入（PSEINU)公司獨有的聚合物，以及抗氧、防鏽等添加劑，經特殊工藝製造而成。開發用於高溫、低溫、高速、高負荷工況下的小型行星減速齒輪箱。n低溫易啟動，完美的啟動力矩，高溫運行下油脂不會變稀益出；0.02微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；出色的粘附性和耐高速性，堅韌的油膜在齒輪運行中不甩出；與大多數塑膠和橡膠良好相容；同時具有良好的金屬親和力；優良的抗水沖刷性能和防鏽、防腐蝕性能，使用壽命極長。POM、鋼、塑膠材質（1000～22000）轉/ 分鐘的閉式齒輪箱的小模數齒輪消音潤滑，如：管狀電機、氣動，電動葫蘆、電動工具、醫用骨鑽、電動尾門、家用電器等。
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