陽明心學的核心觀點之一：致良知。
“致良知”的提出是“陽明心學”真正成立的標誌，也是他與朱熹理學決裂而在理論上獨闢天地的最終成果。
正德十四年，寧王朱宸濠叛亂。王陽明正在離開江西赴福州剿匪的路上得知寧王叛亂，便當機立斷，運籌帷幄，在沒有任何外援的情況下，靠34751名兵力，對抗寧王近10萬大軍，用10天時間便平息寧王事變。本來為朝廷立得大功，誰知隨後便遭到張忠和許泰的誣陷，一直等到武宗駕崩，世宗即位，正德十六年十二月才得以朝廷嘉獎，封新建伯。
在此以前，正德元年（1506年），因彈劾劉瑾被廷杖40，發配貴州修文龍場驛站。正德三年（1508年）春天，陽明龍場悟道。
武宗在位16年，從頭到尾折磨王陽明，也終於成就了王陽明一生的功業，創立了心學，做到了真三不朽：立德、立功、立言。
正德十五年（1520年），王陽明四十九歲在平息寧王叛亂以後，在江西贛州講學時，始揭"致良知”之教。
《年譜》說他自經宸濠、忠、泰之變，益信良知真足以忘患難，出生死。乃遺書鄒守益，說：近來信得“致良知”三字，真聖門正法眼藏。往日尚疑未盡，今日多事以來，只此良知，無不具足。譬之操舟得舵，平瀾淺瀨，無不如意，雖遇顛風逆浪，舵柄在手，可免沉溺之患矣。
陽明又說：某於此良知之說，從百死千難中得來，不得已與人ーロ說盡，只恐學者得之，容易把作一種光景玩弄，不實落用功，負此知耳。
從正德十六年開始，王陽明開始專講“致良知”。
從王陽明對“致良知”的評價用詞上，可以看出他對此唸的重視與推崇。
①我從“百死千難中得來”。
②益信良知足以忘患難，出生死。
③“良知”二字，實千古聖聖相傳一點滴骨血也。
④“致良知”三字，真聖門正眼法藏。
① 遇顛風逆浪，舵柄在手，可免沉溺之患矣。
總而言之，陽明心學的理論核心是致良知。致良知就是獲得更多的良知、天理，獲得更廣闊的胸懷，包容更多的人和事。當你的胸懷更寬廣，包容了更多他人不能包容的事與人後，你就更少的痛苦了。
而致良知的核心是“致”。致，就是“事上磨鍊”。
致，有兩層含義。一是，獲得；二是，為獲得而被觸動、被磨練。
我認為，心學的核心不是“心”，而是“致”。
致，主要靠外力，而不是靠自身。
外力的要點是：
①發念要正，要有愛、感恩、責任之心。
②力量要足夠大，因材施教，調整力度。
③用力要講究度的把握和藝術
④緣分：佛門雖廣不度無緣之人
問：
1，你願意被“致”嗎？
2，誰願意“致”你？
事上磨練
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