上個月，谷歌Waymo拿到了加州首個全無人駕駛測試牌照。在加州山景城附近，也是Waymo的家鄉，Waymo無人車在車內完全沒有司機的情況下可以上公開道路測試。據目擊者稱，如今已能在山景城附近的繁忙街道上碰到多個空無一人的Waymo無人車運行。
這一消息無疑標誌了美國無人駕駛法律法規上的重大突破。自2015年加州頒發無人車有安全員測試牌照以來，加州政府一直未允許沒有安全員的無人車測試。谷歌Waymo自2018年來，在亞利桑那州進行了大規模運營，亞利桑那州對無人車路測運營的法律法規支持力度超過了加州。
對於這一特殊牌照，加州政府提出了批准全無人測試的首要前提條件，也是之前未曾在有人測試牌照要求的重要必要條件：這些測試車必須具有遠程人類監控系統，可以隨時接管無人車。
當人類駕駛員遇到警車要求沿著某一指定路線繞行，人類可以很自然地聽從交警指揮；可對於無人駕駛汽車來說，可能現在最優秀的選手也無法理解交警的意思，只能靠邊停好。
事實上，在加州政府要求無人駕駛公司必須擁有遠程監控系統才能無人測試之前，谷歌Waymo及一些無人駕駛公司早已投入很大力度研究如何讓人類能夠安全、智能地遠程監控無人車。這一技術不僅可以加快推廣真正“無人”落地的部署速度，更是作為無人駕駛技術的“最高級別冗餘” 。
如今，這個重要戲份領域賽道里出現了哪些玩家，又面臨著哪些技術及商業化方面的挑戰？
類型一：純遠程監控創業企業
Scotty Labs和Phantom是這個類別中的代表性企業。
Scotty Labs整個公司只有九個人，但他們的系統能讓一個人類遠程監控、操作五輛無人駕駛汽車，此前獲得了Google旗下風險投資基金Gradient Ventures的資金支持。
當一輛無人車發現自己的狀況不妙時（比如困在雪地、泥地裡了，或者被其他車擋住了等等），被要求發出求救接管信號，將無人車全部交給Scotty Labs遠程控制檯接管。
此時，經過培訓的Scotty Labs人類駕駛員就會通過車輛上的傳感器、攝像頭觀察情況，開始接管駕駛。
Scotty Labs的控制檯看起來很像過去電玩城裡的駕駛遊戲的裝備，只是通過遠程信號裝置，控制它的人類能夠真正監控一輛汽車左轉、直行、或是加大油門。
Phantom的形式和Scotty Labs差不多，也是先由無人車識別突發狀況後發出信號，人類駕駛員觀察情況，再接管監控。 其聯合創始人及CEO Shai Magzimof曾在接受《紐約時報》採訪時表示，這項技術未來應用場景非常廣泛，可以應用在無人駕駛出租車、無人駕駛卡車甚至普通人擁有的無人駕駛汽車上。
然而此類系統的問題在於，在全無人測試過程中，遠程監控系統無法應對突發情況，只能等待無人車自行申請全權接管。這意味著，無人車AI系統和遠程監控系統將是兩個獨立的系統，彼此之間純靠網絡通信決定接管權利。這使遠程監控系統的作用大大侷限，Waymo所研發的遠程監控系統並非如此簡單。
Phantom和Scotty Labs的車輛與控制中心溝通時，使用的都是基礎的4G網絡，因此有一定延遲。Scotty Labs表示正在研發能夠加速數據傳遞的系統，Phantom則在車輛上加裝了一個有四個無線路由的電腦和三個攝像頭，以在4G和GPS信號不佳的地方也提供服務。
今年8月，Phantom Auto和Sacramento政府（加州首府）簽訂合約，後者允許前者在其公共道路上測試遠程監控的無人駕駛汽車。
類型二：無人駕駛創業公司
既是由於DMV的規定，也在於對於無人駕駛下一步的判斷，包括AutoX、景馳等無人駕駛創業公司也宣佈了在遠程監控系統方面的進展。
其中，最近以在加州發佈首家無人配送服務而聞名的AutoX最近公佈了遠程監控視頻，可以通過4個廣角攝像頭，覆蓋360度環視畫面在加州聖何塞市城市道路上進行高速遠程駕駛。
通過AutoX遠程操控系統控制無人車轉彎
AutoX採用了反擁塞算法和攝像機優先級選擇來提高圖像的實時性。從攝像頭到遠程監控中心的計算機，畫面延遲在50ms左右，可以保證順暢溝通。對於LTE網絡不夠穩定的地方，AutoX會對運營區域信號強度和穩定性做系統性的測試報告地圖，避開這些區域。
值得一提的是，AutoX在攝像頭圖像處理方面有不少技術積累，肖健雄強調，其遠程監控系統在白天、晚上、各種天氣狀況下都可以正常運行。
除此之外，AutoX正在開發更加完善的車隊管理系統。該系統可以實時記錄測試車輛的位置、速度和駕駛狀態等信息，錄製測試車輛傳回的圖像，並且根據情況分配遠程操作人員協助指定車輛。
另一名有中國背景的無人駕駛公司景馳最近也宣佈了遠程監控系統的進展，稱將提供遠程接管。其系統在4G條件下進行，用單個屏幕展示了遠程接管畫面，遠程時速約在5千米/小時，會有一定時延，但暫時未披露具體的時延數據。
同樣，景馳也開發了基於定位算法和控制技術的高級車輛控制系統。
根據外媒報道，景馳已經向加州DMV遞交了加入遠程監控系統的完全無人駕駛汽車的申請，但由於條件尚未達到政府要求，暫未獲得批准。
針對自動駕駛遠程操控需求的創業公司同樣在其中找到了機會——以色列視頻直播公司LiveU將其遠程遙控技術應用於自動駕駛汽車，正在和數家汽車製造商洽談將其技術整合到無人車中。這家公司的技術已經可以將延遲時間壓縮至100毫秒，這對於自動駕駛行業來說已經是可以接受的程度。
不過不管壓縮技術或是減少延時的技術如何精進，對於初創企業還是Google、Uber等更大體量的自動駕駛行業玩家，遠程操控系統對於網絡的要求仍亟待滿足——5G普及後，遠程接管自動駕駛車輛的安全性和及時性能跨一大步。在未來，這些開發的技術未來當然始終有其意義，能協助自動駕駛汽車更好地完成工作。只是此刻來看，回傳數據質量、車輛駕駛速度上都需要做一定妥協。
類型三：正在攻關遠程監監控的車廠
除了專攻這個領域的創業公司和無人駕駛公司以外，以尼桑為例，車廠也在探索這類遠程監控系統。
比如尼桑，這家車廠曾公開指出“無人駕駛汽車可能被周圍環境迷惑而做出錯誤決定”，就提出了一個名為“無縫自動駕駛”（Seamless Autonomous Mobility，S.A.M.）的系統。這個系統的一部分技術來自於NASA在火星上控制探測車的技術。
今年3月，中國長城汽車完成了基於5G的自動駕駛遠程操控測試。基於其智能控制系統，紅色WEY VV7在主駕駛位無人操控的情況下，精準完成了起步、加速、剎車、轉向等動作。而這所有的操作全是遠在幾十公里之外雄安新區的測試人員通過車輛模擬控制器和5G傳輸網絡，向長城試驗車下發的操作指令，網絡時延能夠保持在6毫秒以內，僅為現有LTE網絡的十分之一。
今年早些時候，華為、中國移動和上汽集團也在世界移動大會上演示了基於5G技術的遠程駕駛。在5G浪潮滾滾而來之際，更大的帶寬、更低的時延很可能會進一步推動遠程駕駛乃至無人駕駛的進展。
最高級監控系統：人機智能混合操作
除此之外，無人駕駛領域最引人注目的玩家Waymo也推出了遠程監控系統，在Waymo的介紹中，我們能看到更智能的成分。
和Phantom等純監控系統公司不同，Waymo的遠程監控系統的作用並非簡單的“接管車輛”。Waymo無人車系統可以不完全退出控制，而是引入一個人類觀察員，向人類尋求關於某個決策的驗證或許可，然後讓無人車根據人類的回饋自己繼續下一步的決策和規劃。Waymo的系統在一年前已經基本開發完畢投入大量測試。
AutoX表示其研發了同樣的智能監控系統，代號Xhybrid，已經完成開發。該系統支持高級人機混合決策，能從多個層次融合來自無人駕駛系統、遠程監控人員的決策和規劃，並用無人駕駛系統輔助人類作出更精確判斷。
業界通行的自動駕駛智能程度分為10級。Waymo和AutoX開發的這種混合系統，是介於第5-7級的混合操作，很可能成為處理corner cases（少見的場景），比如大規模修路等的最優辦法。
從短期來看，遠程監控系統在政策需求、實際需求上都有很強的存在感——在人類駕駛和完全無人駕駛之間，遠程監控系統提供了一條有保障、提高性能、可行的中間道路。
如果更進一步推斷，遠程監控系統很可能有著長久的用武之地。
畢竟，Zoox的工程師曾脫口而出“真正的無人駕駛永遠不可能達到，人類永遠需要在決策席上”，其前任CEO Tim Kentley-Klay也在一次參議院聽證會上坦誠，“有人類的指揮中心是必要的，它既可以幫助陷入困境的無人駕駛汽車，也能夠幫助有需要的顧客”。
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