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其中一個將在歐空局（ESA） ExoMars 2020漫遊車登陸火星後對其進行引導的軟件包已經通過該航天局行星利用試驗檯（即“火星場”）的重大測試。
ExoMars測試漫遊車（ExoTeR）在9 x 9米（30 x 30英尺）岩石鋪設的沙箱中進行的練習將幫助實際的火星車自動導航危險，因為它將鑽探兩米（6.6 ft）向下尋找外星生命跡象。
最近為期兩天的測試在荷蘭的歐洲空間研究和技術中心（ESTEC）ESA行星機器人實驗室進行。在歐空局機器人工程師和法國航天局（CNES）的指揮下，ExoTeR在自動控制下駕駛火星場，避開障礙物並以每分鐘2米的速度達到。在火星上，實際的火星車每天只能行駛100米（330英尺）。
根據ESA的說法，AutoNav軟件套件研發時間為20年，其中包括2017年在意大利的火星車控制中心對ExoTeR進行的廣泛測試，然後在2018年12月轉向ESTEC進行算法升級。
這樣的軟件很重要，因為無線電信號在火星和地球之間傳播可能需要長達24分鐘，因此漫遊車需要能夠做出自己的決定。它藉助於安裝在桅杆上的立體導航系統進行數字地形測繪。這使得漫遊車能夠更精確地判斷行駛距離，就像NASA的好奇號火星車一樣。
ESA機器人工程師Luc Joudrier說道：“自住導航不是為漫遊車發送完全無危險的軌跡，而是讓我們只發送一個目標點。漫遊車創建了一個附近的數字地圖，並計算出最佳目標點的最佳狀態。它試圖通過地圖將漫遊車放置在所有這些相鄰位置，以確定漫遊車在每個位置都是安全的 - 或者岩石太高或地形太陡。
“在本地導航地圖中工作，流動站計算到目標的安全路徑，並開始沿著計算路徑的一段移動，在一段路的末尾，它重複相同的映射過程以進行。它類似於人類行走。我們期待著決定我們前進的方向，但是當我們走路時，我們會站在腳下，如果有必要改變路線以避開障礙物。一旦我們選擇了沒有障礙物的路徑，我們確保我們沿著這條道路保持安全。“
ExoTeR計劃返回ALTEC，為控制團隊提供實踐經驗以及對算法的改進。完成後，AutoNav將安裝在火星探測器中，同時還將安裝由英國空客開發的第二套自主導航軟件，以提供更大的靈活性。
