你必须先学会走路，然后才能飞行。
这是我近年来看到的相当励志的一段话，但它在历史上也占有一席之地。为了了解第一批陆地生物是如何行走的，古生物学家、工程师和计算机科学家们联合起来，创造了一种叫Orobates pabsti的机器人。
这种史前生物，大约2.8亿年前就在森林的地面上溜达，被称为“干羊膜动物”——一种以植物为食的陆生脊椎动物或四足动物的分支。它有点像祖先的亲戚，最终会演化成为今天的爬行动物、哺乳动物和鸟类。
这使得它成为一个很好的研究生物，因为它可以帮助我们展示生物是如何在陆地上移动的，以及我们今天看到的生物的多样性是如何形成的。科学家们曾预测，Orobates可能会像蝾螈一样把身体拖过地面，左右摇摆。
幸运的是，研究小组找到了古代脚印化石和一副完整的四条腿骨架。
计算机建模是理解这种生物运动节奏的核心，研究小组观察了现代生物，如凯门鳄、鬣蜥和石龙子，以形成关于其运动的理论。利用这些动物行走的x光视觉，他们创建了受到实际限制的动画。
它们不仅仅是在模拟中完成的。他们还制造了Orobot，一种4英尺长的Orobates机器人，它可以在物理上完成模拟预测的动作。他们使用28台发动机和3D打印部件，以机器人的形式将Orobates从死地中救出。
当把所有的数据综合起来，科学家们得出结论，Orobates比想象中要更善于四处走动。从本质上说，这种走路方式的发明比我们想象中的要早得多——Orobates不会把它的胃拖过土壤，它会像鬣蜥或凯门鳄那样把胃举在空中。
这项研究于1月16日发表在《自然》(Nature)杂志上，该杂志还上传了一段制作机器人和确定轮齿动物如何移动的视频。
更令人印象深刻的是由研究团队设计的互动装置，它可以让你通过一系列的滑块来操纵这只远古巨兽的步态，并为它的行走方式提供实时的计算机模拟。该团队在《自然》(Nature)杂志上写道：这种互动解除了我们对模拟过滤器探索的限制，允许我们使用新的数据、假设或方法来修正我们的猜测”。
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