<strong>差分定位原理說明
差分定位（Differential positioning），也叫相對定位，是根據兩臺以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法。可以簡單的理解為在已知座標的點上安置一臺差分定位接收機（稱為參考站），利用已知座標和衛星星曆計算出觀測值的校正值，並通過無線電設備（稱數據鏈）將校正值發送給運動中的差分j接收機（稱為流動站），流動站應用接收到的校正值對自己的GNSS觀測值進行改正，以消除衛星鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。
電臺傳輸模式有效覆蓋半徑10-15Km，要求電臺之間互相看得見，適合於在固定範圍內的精準定位比如駕校。
4G通信模式有效覆蓋半徑60-70Km，參考站和移動站之間採用4G通信模式進行差分，只要該半徑範圍內4G網絡穩定可靠就可以實現精準定位。
<strong>定位定向差分接收機特點：高精度定位測向終端，該產品採用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡與載波相位差分技術，能同時接收BDS B1/B2、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3、GalileoE1/E5，支持雙天線進行定位測向解算。通過雙天線定位測向GNSS接收機，可以準確無誤的判斷出移動載體的位置、速度和航向信息，釐米級定位精度，測向精度優於0.09°（2m基線），同時數據輸出頻率可達50Hz，通訊接口豐富，性能穩定，性價比高，廣泛應用於駕考駕培、工程機械控制、衛星通信車輛、氣象雷達車輛、海洋船舶、機器人等領域。
<strong>產品特點
1、支持北斗單系統獨立定位測向和多系統聯合定位測向；
2、提供釐米級RTK定位精度和毫米級載波相位觀測值；
3、測向精度優於0.1°（1米基線），測向測姿不限制基線長度，可用於各種移動載體集成應用；
4、支持3G網絡/LAN網口/UHF電臺進行差分數據的實時傳輸以及定位測向數據的實時回傳；
5、預留慣性IMU導航設備融合接口。
接收機 COM2 口為板卡直通口，通過串口調試助手對其進行配置即可輸出NMEA-0183 數據，定位定向 接收機直通口常用命令：
定位信息：log gpgga ontime n，其中 n=0.2、1、2、5，輸出頻率為 1/n Hz；
測向信息：log headinga onchanged，測向數據的輸出頻率與定位信息輸出頻率一致；
速度信息：log gpvtg ontime n，其中 n=0.2、1、2、5，輸出頻率為 1/n Hz；
板卡復位：freset，恢復出廠設置；
板卡版本信息：log version；
清除輸出數據：unlogall；
保存命令：saveconfig；
接收機註冊
定位定向 的 COM1 口連接電腦（串口交叉線），用串口調試助手顯示接收機的開機打印信息，如下圖所示，若註冊碼過了截止日期，將會導致接收機不能正常輸出數據，您可以聯繫華星智控的技術人員索要註冊碼註冊接收機。
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