Livox是一家致力於激光雷達（LiDAR）傳感器技術開發的高科技公司，由大疆（DJI）等知名科技公司投資，併為其提供銷售渠道支持。通過開發創新的光電和光機械解決方案，Livox提供了成本、分辨率、範圍、緊湊性、可靠性和可製造性兼具的獨特組合。Livox的激光雷達系列產品專為自動駕駛、機器人、無人機以及測繪應用而設計，幫助客戶輕鬆地將激光雷達傳感器整合到它們的試驗項目和批量生產中。
據麥姆斯諮詢報道，Livox近日宣佈推出了旗下全系列激光雷達傳感器，包括性能卓越且售價親民的Mid-40和Mid-100系列，以及針對遠距離探測的Tele-15（反射率80%時探測距離高達500米）和針對更大視場（FoV）的Horizon。
其中，最受關注的是Mid-40和Mid-100傳感器單元，因為它們的售價分別僅為599美元和1499美元。現在，Livox已經通過投資方大疆的DJI商城開始發售，不過，對於國內用戶來說，可能還要再等一等，因為DJI商城的該產品系列顯示“此商品暫時缺貨或不支持銷往中國大 陸”。
Mid-40和Mid-100
性能卓越
Mid-40是對消費者更加友好的選擇，它體積小，尺寸僅為88 x 69 x 76 mm，重量輕，僅重710 g，可以直接安裝在小型無人機上。它的視場略小，為38.4°，掃描速率為每秒10萬個點。其典型功耗為10 W。
Mid-40和Mid-100在很多方面都很相似，因為Mid-100就是一款集成了三個Mid-40傳感器的系統。兩者的探測距離在反射率為80%時最高可達260 m，在反射率為20%和10%時探測距離分別為130 m和90 m，距離精度為2 cm，角度精度小於0.1°。
Mid-100集成了三個Mid-40，因此尺寸更大、價格更高，以達到更高的性能指標。它的尺寸為142 x 70 x 230 mm，重量為2200 g，水平視場為98.4°。它的掃描速率為每秒30萬個點，典型功耗為30 W。
Livox激光雷達獨特的無重複掃描模式
Livox激光雷達傳感器獨特的掃描軌跡和模式，對於許多需要高視場覆蓋的應用極具前景。Livox激光雷達的掃描軌跡在使用過程中不會重複，因此被稱為“無重複掃描模式”。與市場上大多數LiDAR傳感器中應用的常規機械掃描方案相比，無重複掃描模式可以提供隨時間顯著增加的視場覆蓋範圍。
無重複掃描方案（a）和常規重複掃描方案（b）的單幀和疊加幀對比
例如，在上圖（a）中採用了無重複的掃描模式，視場覆蓋範圍隨著時間的推移而顯著增加；然而，在圖（b）中，無論積分時間如何變化，視場覆蓋幾乎沒有改變。
大規模量產就緒
激光雷達製造商在產品規模量產中面臨的一個主要問題是需要在約10 cm或略大的空間內，極其精確地對準激光器/接收器（<10 um精度）。目前市售的大部分最先進的激光雷達傳感器，這些對準通常都是由熟練的技術人員手動完成。Livox的激光雷達傳感器通過使用獨特的掃描方案和“DL-Pack”解決方案，消除了這種對準過程，實現了傳感器的批量生產。DL-Pack解決方案是一種多激光器和多雪崩光電二極管（APD）封裝技術，由Livox完全自主開發，以支持其激光雷達的大規模生產。
Mid-40和Mid-100傳感器單元不需要任何耗時的多線激光器校準，也不包含任何運動的電子元件。這從根本上改善了器件的可製造性，有利於產品的批量生產。目前，Mid-40和Mid-100傳感器單元已為批量發貨做好準備。
高可靠性
從系統級運行到每個獨立組件，Mid-40和Mid-100為超高可靠性進行了專門設計。具體來說，就是其中不包含任何運動的電子元件。其產品經過了高溫耐久性測試、鹽霧測試以及汽車行業所需的其他嚴格的可靠性測試。此外，Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器在GB 4208-2008和IEC 60529標準下達到了IP 67級防水防塵。
適應各種環境
Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器在從100千勒克司（kilolux）到低能見度環境等各種照明條件下都可保持穩定的性能。通過內置的創新降噪算法，Mid-40和Mid-100能夠有效降低由大氣顆粒（如雨、霧和灰塵）引起的噪音，以及來自其它激光雷達的干擾。
Livox全系列激光雷達傳感器的用例包括自動駕駛汽車、（大型）無人機、搜索和救援以及高精度測繪。目前，Mid系列傳感器仍存在一個缺憾，雖然它們已經登陸DJI商城，用戶可以直接挑選購買它們，但它們還沒有正式投入大批量生產。這些傳感器只是“大規模量產就緒”。這可能只是Livox在規模上量之前，通過新聞發佈或其它方式先對市場反饋進行測試。
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