行駛里程：18693km。
故障現象：客戶抱怨儀表燈光警告燈點亮。
故障診斷：首先使用專用診斷儀VAS6150A對該車的車載診斷系統進行檢測，檢測發現在大燈照明距離調節裝置控制單元中存儲有故障碼（如圖1所示）：U112300數據總線接收到的故障值；
圖1 故障碼1
車輪減震電子裝置控制單元中存儲有故障碼（如圖2所示）：00776 左前汽車水平感器G78斷路/對正極短路，靜態；03262 舒適性故障，靜態。
圖2 故障碼2
根據故障碼“U112300數據總線接收到的故障值”分析燈光報警的主要原因，是大燈照明距離調節裝置控制單元通過CAN總線接收到來自車輪減震電子裝置控制單元傳輸的故障信息，從而生成相應的故障碼。分析儀表燈光報警的原因是在大燈照明距離調節裝置控制單元中存儲有故障時，儀表上的燈光警報燈就會點亮，以提醒駕駛員。根據故障碼“03262舒適性故障，靜態”和“00776 左前汽車水平傳感器G78斷路/對正極短路，靜態”分析，是左前汽車水平傳感器G78斷路/對正極短路故障導致“03262 舒適性故障”的生成。
通過以上故障碼分析，可初步將故障範圍鎖定在：
（1）左前汽車水平傳感器G78故障；
（2）左前汽車水平傳感器G78與減震電子裝置控制單元之間的線路故障；
（3）減震電子裝置控制單元故障。
按照以上分析，維修人員根據電路圖（如圖3所示）
圖3 減震電子調節控制單元J250控制電路
檢查左前汽車水平傳感器G78與減震電子裝置控制單元J250之間的線路故障。首先拆下減震電子調節控制單元J250的插接器，使用萬用表測量減震電子調節控制單元J250到左前汽車水平傳感器G78之間的線路，檢查發現T47a/27接腳到T4va/1插腳之間的阻值為無窮大（即為斷路），經拆檢確認該線束斷路（如圖4所示）。
圖4 斷路位置
修復該導線後，將減震電子裝置控制單元J250的插接器裝復，使用專用診斷儀VAS6150A清除所有控制單元中存儲的故障碼後 ，接著對減震電子裝置控制單元J250進行在線編碼和基本設定，最後檢測發現減震電子裝置控制單元J250中仍存儲故障碼（如圖5所示）：00149 未執行裝配線終端編程，靜態，其他控制單元中無任何故障碼存儲，此時自適應底盤控制系統不能正常工作。
圖5故障碼3
由於減震電子裝置控制單元J250中仍存儲故障碼“00149 未執行裝配線終端編程，靜態”不能清除，自適應底盤控制系統不能正常工作，維修人員首先思考自適應底盤控制系統的結構原理（如圖6所示）。
圖6 自適應底盤控制系統結構原理圖
自適應底盤控制系統由以下部件組成：減震電子裝置控制單元J250、減震調節按鍵E387、左前車身加速傳感器G341、右前車身加速傳感器G342、後部車身加速傳感器G343、右前車身高度傳感器G289、左前車身高度傳感器G78、左後車身高度傳感器G76、左前減震調節閥N336、右前減震調節閥N337、左後減震調節閥N338、右後減震調節閥N339等其他相關的控制單元。
在自適應底盤控制系統中，信息通過CAN數據總線在減震電子裝置控制單元J250和相關的車載電網控制單元之間進行交換。減震電子裝置控制單元J250通過3個車身高度傳感器以及3個車身加速度傳感器提供的信號來計算出所需要的減震設置，通過改變向減震調節閥輸送的電流，從而改變減震器設置的阻尼力（注：減震器設置的阻尼力可以在數毫秒的時間內完成調節）。此車型減震特性有三種工作模式（普通模式、硬模式、軟模式），一種“故障安全”模式，即如果一個減震器，至少有2個傳感器或者減震控制單元J250發生故障，“故障安全”模式就會被激活（注：在“故障安全”模式下，供給減震器的電流被切斷）。
根據原理分析自適應底盤控制系統不能正常工作，是因為減震電子裝置控制單元J250存儲有故障碼所致。按照該故障碼分析應是減震電子裝置控制單元J250內部軟件故障。於是更換了減震電子裝置控制單元J250，重新在線編碼和基本設定後，試驗故障排除。
故障排除：更換減震電子裝置控制單元J250（如圖7所示）。
圖7 減震電子裝置控制單元
故障總結：該款車型使用診斷儀對減震電子裝置控制單元基本設定有兩種方法。
（1）使用專用診斷儀VAS6150系列的“功能引導”按照提示進行基本設定。
（2）使用專用診斷儀VAS6150系列進入車載自診斷系統中完成基本設定，方法是進14減震電子裝置控制單元，進入“訪問許可”輸入登錄號31564，再進入“基本設定” 菜單，輸通道號01 確認，進行基本設置。
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