几乎所有PLC都有第一次扫描的概念，用于执行程序的初始化操作。对于西门子PLC，OB100和第一次扫描标志都让用户有机会执行自己的操作。
但是，最近发现S7-1200的CPU（不确定其他型号PLC的情况），不管是OB100，还是第一次扫描标志出现时，都不是真正意义上的PLC完全准备好，交给用户使用的状态。
下面的语句用于读取CPU的硬件信息，在PLC上电时，却无法得到任何信息。但是，在上电完毕，编程器将CPU停止再启动时（非断电），就可以读到信息了，这说明：CPU上电后，程序开始运行，但是，部分硬件并没有完全准备好。
因此，程序开发时要注意这个问题，我的做法：
1、对于硬件信息读取，不断判断读取结果，如果没有信息，则再读一次。
2、对于模拟量的读取，要在启动的前几秒里，将一个安全替代值交给后续程序使用。延时后，再直接使用系统的结果。
3、对于各种开机逻辑，要充分考虑各外部设备的启动准备时间，因此，最好是延时一个安全时间后，再允许外部动作。
2019年1月5日
说明：
1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。
2、如需控制、三电相关帮助，交流，请关注本人，并加入技术讨论QQ群：877456127，那里有很多热心同行。
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