宜家是廉價，時尚，並提供一個完美的解決方案，為整個住宅提供預算。根據我剛剛為這個笑話所做的一項民意調查，這也是試圖在家中組裝傢俱的夫婦離婚的主要原因。
新加坡南洋理工大學（NTU）的研究人員創造了一個機器人，為您做了瑣事，在20分鐘內組裝了一把宜家椅子。總而言之，機器花費了11分21秒的時間分配其運動路徑，三秒鐘定位零件，然後組裝椅子八分五十五秒。
相對而言，該團隊完全由現成的零件構成，並設計了一系列傳感器，3D攝像頭，機器人抓臂以及一些非常複雜的AI。
根據南大機械與航天工程學院團隊的幫助設計機器人的助理教授Pham Quang Cuong說：
對於一個機器人來說，把這樣一個精確的宜家椅子放在一起比看起來更復雜。裝配的工作可能是人類自然產生的，必須分解成不同的步驟，例如確定不同的椅子部件的位置，抓住零件所需的力，以及確保機器人臂不會碰撞到每個部件其他。通過相當大的工程努力，我們開發了算法，使機器人能夠採取必要的步驟來自行組裝椅子。
機器人通過拍攝每個部分的照片來開始這個過程，研究人員在地板上擺放了一個類似於人類主導的宜家項目的開始。從那裡，它創建每個部分的地圖和它在地板上的位置。然後，它開始使用壓力傳感器來組裝這些部件，以確保用於任務的正確水平的力量，例如開槽銷釘和緊固部件。
接下來，團隊正在為機器人裝備先進的AI，只需查看說明手冊或之前完成的示例，即可組裝其他傢俱。
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