對日本三菱電機公司，大家不會陌生。其產品線有空調系列、軌道交通車輛用機電設備、電梯/自動扶梯、工業自動化控制、半導體和元器件等等，但大家可能不知道日本的空空導彈都是由三菱電機公司主持設計並參與生產的。
日本目前最先進的第四代04式(AAM-5)空空導彈是日本自主研製的第四代紅外型近距格鬥空空導彈,AAM-5 導彈由三菱 重 工 和日本防衛廳技術研究本部共同研製,彈長2.86 m，彈徑126 mm,質量83.9 kg。AAM-5導彈氣動外形與歐洲研製的IRIS-T 空空導彈比較相似。AAM-5 導彈具有第 四 代 近距格鬥空空導彈的典型特點: 採用推力矢量控制和氣動力複合控制，具有較大的機動能力; 採用大框架角導引頭，具備大離軸發射能力; 採用紅外成像導引頭，採用了NEC 公司研製的焦平面陣紅外成像導引頭(但不清楚是掃描形式還是凝視形式)，有很強的探測和識別目標能力，並有很高的抗自然和人工紅外干擾能力。
此外，該導彈還裝有環形激光陀螺，使得導彈的轉彎速度提高，離軸發射角增大。平衡環由兩軸(方位角和仰角)增加到三軸(方位角、仰角和橫滾)，確保導引頭能夠向任何方向作大角度轉動，擴大了視界，並且具備發射前鎖定和發射後鎖定的功能，可對目標實施全向攻擊。當該導彈採用發射後鎖定時，前期採用慣性制導，末端改為紅外成像自動尋的;當導彈採用發射前鎖定時，全程都採用紅外成像制導。推力矢量控制裝置的採用可增大AAM-5導彈的機動能力，快速消除初始瞄準誤差，有利於導彈在大離軸角下攻擊目標，滿足了近距格鬥的作戰使用要求。AAM-5導彈集成在F-2/F-15J/DJ飛機上時，與日本島津製作所開發的頭盔瞄準具配合使用，可以引導導彈對大離軸角的目標進行鎖定，最大離軸發射角可達90°。
戰鬥部為小松製作所研製的定向破片式殺傷戰鬥部，配用NEC公司研製的新型激光近炸引信/ 觸發引信。發動機為新型高能微煙固體火箭發動機，燃燒時間比90式導彈的發動機時間長，使射程提高到35千米，具備了一定的超視距攻擊能力。日本於2011 年開始開展AAM-5空空導彈改進型的研製。改進重點是提高抗誘餌彈等人工紅外干擾的能力，提高對雲層等背景的識別能力，並延長導引頭冷卻持續時間，滿足飛機經空中加油後長時間巡邏待戰的需要。
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