对日本三菱电机公司，大家不会陌生。其产品线有空调系列、轨道交通车辆用机电设备、电梯/自动扶梯、工业自动化控制、半导体和元器件等等，但大家可能不知道日本的空空导弹都是由三菱电机公司主持设计并参与生产的。
日本目前最先进的第四代04式(AAM-5)空空导弹是日本自主研制的第四代红外型近距格斗空空导弹,AAM-5 导弹由三菱 重 工 和日本防卫厅技术研究本部共同研制,弹长2.86 m，弹径126 mm,质量83.9 kg。AAM-5导弹气动外形与欧洲研制的IRIS-T 空空导弹比较相似。AAM-5 导弹具有第 四 代 近距格斗空空导弹的典型特点: 采用推力矢量控制和气动力复合控制，具有较大的机动能力; 采用大框架角导引头，具备大离轴发射能力; 采用红外成像导引头，采用了NEC 公司研制的焦平面阵红外成像导引头(但不清楚是扫描形式还是凝视形式)，有很强的探测和识别目标能力，并有很高的抗自然和人工红外干扰能力。
此外，该导弹还装有环形激光陀螺，使得导弹的转弯速度提高，离轴发射角增大。平衡环由两轴(方位角和仰角)增加到三轴(方位角、仰角和横滚)，确保导引头能够向任何方向作大角度转动，扩大了视界，并且具备发射前锁定和发射后锁定的功能，可对目标实施全向攻击。当该导弹采用发射后锁定时，前期采用惯性制导，末端改为红外成像自动寻的;当导弹采用发射前锁定时，全程都采用红外成像制导。推力矢量控制装置的采用可增大AAM-5导弹的机动能力，快速消除初始瞄准误差，有利于导弹在大离轴角下攻击目标，满足了近距格斗的作战使用要求。AAM-5导弹集成在F-2/F-15J/DJ飞机上时，与日本岛津制作所开发的头盔瞄准具配合使用，可以引导导弹对大离轴角的目标进行锁定，最大离轴发射角可达90°。
战斗部为小松制作所研制的定向破片式杀伤战斗部，配用NEC公司研制的新型激光近炸引信/ 触发引信。发动机为新型高能微烟固体火箭发动机，燃烧时间比90式导弹的发动机时间长，使射程提高到35千米，具备了一定的超视距攻击能力。日本于2011 年开始开展AAM-5空空导弹改进型的研制。改进重点是提高抗诱饵弹等人工红外干扰的能力，提高对云层等背景的识别能力，并延长导引头冷却持续时间，满足飞机经空中加油后长时间巡逻待战的需要。
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