自2016 年開始導入的SGP 平臺計畫，從Impreza、XV、Forester與Ascent 之後，在今年邁入第三十年的Legacy 第七代車系終於在芝加哥車展正式發表，不僅帶來全新平臺，更導入全新的2.4 渦輪增壓水平對臥引擎以及升級182hp的2.5 BOXER 自然進氣引擎！目前Legacy 七代目具備Base，Premium，Sport，Limited，Limited XT和Touring XT車型。
7代目Legacy 將是第5款基於SGP（Subaru Global Platform）平臺開發的車種、以及第二款基於SGP平臺的D-segment車（第一款D-segment 是2017年下半年發表、 2018年下半年開賣的北美市場專用車種Ascent）。
Legacy的造型也同樣維持Subaru的「優良傳統」，延續現行Leagcy的設計輔以大膽的Dynamic x solid設計語彙，成就出所謂的「Bold in Movement」，好處是遠遠的可以一眼認出來是Legacy。不過對於部分相費者來說可能會失去了新鮮感。
內裝設計上則是導入全新11.6 吋高解析度大型觸控螢幕設計，這是Subaru 難得「大刀闊斧」的改進，另外上方所具備的世界初駕駛偵測「 DriverFocus Distraction Mitigation 」系統當然也不會缺席在Legacy 身上。這套系統是用紅外線攝影機來掃描駕駛，系統座落在中控臺螢幕上緣，當系統偵測到駕駛人眼皮闔上或是頭部下沉時，系統會發出警告提醒駕駛人，而這套系統也能設定五組人像，可以控制每個人的油耗表現設定、駕駛座記憶、冷氣溫度調整與後視鏡位置等。
配備上標準的Premium，Sport和Limited 都將這塊大螢幕列為標準配備，其11.6 吋Multimedia Plus 能使用多媒體、HVAC和車輛設置等。另外頂規車型還導入TomTom®（3年免費地圖更新）衛星導航和語音導航功能，另外車載系統畫面上也首度導入分離式介面，可以同時顯示兩種類型的信息- 例如導航和音響等。Multimedia Plus和帶導航的多媒體功能都有兩個旋轉實體旋鈕，其中一個用於音量。至於入門車款則採用了全新的7吋多媒體系統。
當然SUBARU STARLINK車載技術也是全車系標準配備，提供Apple CarPlay™、Android™Auto和新的STARLINK SmartDeviceLink™連線功能; Bluetooth®藍牙無線連接; AM / FM立體聲;後高解析度鏡頭; SiriusXM®AllAccess Radio （4個月免費訂閱）和SiriusXMTravelLink®（3年免費訂閱）; HDRadio®和無線更新作為標準配置。另外系統也導入車載Wi-Fi連接，通過高速LTE™通信提供流暢的上網體驗。
另外材質運用上也是第七代Legacy 顯著改變的地方，具有柔軟觸感的高級軟質塑料表面以及Nappa皮革的首次導入，改掉過去Legacy 質感普普的問題；其他像是10向電動調整座椅（附腰部支撐）、加熱前/後座椅、通風前排座椅、加熱方向盤與12 只揚聲器HarmanKardon®高傳真音響系統等，而便利性配備如兩個12V直流插座和四個USB端口當然也沒有缺席。
主動式安全系統部分EyeSight 引以為傲的雙眼攝影機系統依舊會出現在上面，但會加入Touring Assist （北美稱之為Lane Centering Function）機能以達到半自動駕駛的功能。其他像是ACC 主動巡航控制系統、前方攝影系統、LCA 車道變化輔助、RCTA 後方交通警示、RAB 倒車偵測障礙物自動煞停、BSD 盲點偵測系統、LED SRL 主動頭燈等都是標準配備。
動力系統部分採用2.5 FB25 水平對臥4汽缸直噴自然進氣引擎，相較之現行版本所採用的型式同為FB25的引擎，換上相當比例的零組件，燃燒室形狀亦有不同，並將供油方式從進氣歧管噴射改為缸內直噴射設計，同時也對EGR方面進行了改善，實現了峰值輸出和油耗表現方面的同時改善，最大馬力為182hp/5800rpm、最大扭力176 lb- ft/4400rpm。
在高階車型部分取消了3.6 EZ36 水平對臥6缸自然進氣引擎，全面升級成2.4 FA24 水平對臥4缸DIT直噴渦輪增壓引擎，最大馬力260 hp/5,600 rpm 、最大扭力277 lb-ft /2,000-4,800 rpm。二具動力搭配的變速分都維持「Lineartronic 」鏈條式CVT變速箱，當然傳動效率等方面進行了優化，可以說將與Ascent所搭載的版本完全一致。
底盤部分導入了全新的前後懸吊系統：前懸架採用麥花臣獨立懸吊，配有新型內部回彈彈簧、鋁製下部L型臂和新型23mm防傾杆；後懸吊則採用雙A臂佈局，帶有副車架、螺旋彈簧和新型19mm防傾杆。結合17英寸或18英寸合金輪圈，實現了最高水平的動態性能和乘坐舒適性。
得益於SGP 平臺的使用，以及車身各部位使用高成本剛性補強措施（超高剛性鋼材使用率提升13%、結構粘合劑增加371％），新一代Legacy 擁有中大型房車中相當驚人的抗扭轉和彎曲剛性（車身結構剛性與前懸吊剛性較前一代提升70%、前側橫向彎曲和後橫樑強度提升100％）。另外後防傾杆也直接與車底盤相連接的特殊設計等，使得新一代Legacy ?將擁有更優異的行駛性能和更好的碰撞安全性能，
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