自適應巡航控制系統是什麼?(二)

汽車自適應巡航控制系統( Adaptivecruise Control,ACC)是在定速巡航控制系統基礎上發展起來的新一代汽車先進駕駛輔助系統。接著上篇,小編繼續為大家介紹。想看完整篇的小夥伴們,翻翻小編的主頁就能找到了。

自適應巡航控制系統是什麼?(二)

汽車自適應巡航控制系統要求

汽車ACC系統要求包括基本控制策略要求和基本性能要求。

1.汽車ACC系統基本控制策略要求

⑴當汽車ACC系統處於工作狀態時,本車通過對速度的自動控制來與前車保持

定的車間時距或預先的設定速度(以兩者中速度低者為準)。這兩種控制模式之間

的轉換可由ACC系統自動完成。

⑵穩定狀態的車間時距可由系統自動調節或由駕駛員調節。

⑶當本車的速度低於最低工作速度時,應禁止由"ACC等待狀態向

"ACC工作狀態"的轉換。此外,如果系統處於"ACC工作狀態"並且速度低於最低工

作連度時,自動加速功能應被禁止,此時ACC系統可由"ACC工作狀態

自動轉換為"ACC等待狀態"。

⑷如果前方存在多車輛,則ACC系統應自動選擇跟隨本車道內最接近的前車。

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2.汽車ACC系統基本性能要求

①控制模式控制模式(車間時距控制和車速控制)應自行轉換。

②車間時距可供選擇的最小穩態車間時距應適應各種車速下的ACC控制,應大於

並且至少應提供一個在1.5~2.2s區間內的車間時距。

或等於1s

③本車速度ACC系統可以控制本車的行駛速度。

④靜止目標對靜止目標的響應不是AC系統所具備的功能,如果AC系統不能對

靜態目標做出響應,則應在車輛的用戶使用手冊中予以聲明。

5跟琮能力ACC系統應具備相關標準中規定的探測距離、目標識別能力以及道

適應能力。

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車自適應巡航控制系統作用

汽車ACC系統通過對車輛縱向運動進行自動控制,以減輕駕駛員的勞動雖度,保障

行車安全,並通過方便的方式為駕駛員提供輔助支持。

1.汽車ACC系統的作用

①汽車ACC系統可以自動控制車速,但在任何時候駕駛員都可以主動進行加速或制動。當駕駛員在巡航控制狀態下進行制動後,AC系統控制單元就會終止巡航控制;當駕駛員在巡航控制狀態下進行加速,停止加速後,ACC系統控制單元會按照原來設定的車速進行巡航控制

②通過測距傳感器的反饋信號,AC系統控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況,並控制車輛的行駛狀態;通過反饋式加速踏板感知的雪駛員施加在踏板上的力,ACC系統控制單元可以決定是否執行巡的控制以減輕駕駛員的疲勞。

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③汽車ACC系統一般在車速大於25km時オ會起作用,而當車速降低到25km/h以下時,就需要雪駛員進行人工控制。通過系統軟件的升級,AC系統可以實現“停車/起步功能,以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起歩情兄。ACC系統的這種擴展功能,可以使汽車在非常低的車速時也能與前車保持設定的距離。當前方車輛起步後,ACC系統會提醒駕駛員,駕駛員通過踩油門踏板或按下按鈕發出信號,車輛就可以起步行駛。目前奧迪和英菲尼迪等車型都已經可以通過ACC系統自適應巡航跟車至0km/h,實現全速自適應巡航。

④汽車ACC系統使車輛的編隊行駛更加輕鬆。ACC系統控制單元可以設定自動跟蹤的車輛

當本車眼隨前車行駛時,ACC系統控制單元可以將車速調整為與前車相同,同時保持穩定的車距,而且這個距離可以通過轉向盤上的設置按鈕進行選擇。

⑤帶輔助轉向功能的自適應巡航控制系統不僅可以使車輛自動與前車保持一定間距。而且車輛還能夠自動轉向,使得駕駛過程更加安全舒適。

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2. 汽車ACC系統工作模式

(1)巡航控制這航控制是汽車AC系統最基本的功能。當前車輛前方無行駛車輛時,當前車輛將處於普通的巡航行駛狀態,AC系統按照設定的行駛車速對車輛進行巡航控制。

(2)減速控制當前車輛前方有目標車輛・且目標車輛的行駛速度小於當前車輛的行駛速度時,AC系統將控制當前車輛進行減速,確保兩車間的距離為所設定的安全距離。

(3)跟隨控制當ACC系統將當前車輛年速減至理想的目標值之後採用眼隨控制,與目標車輛以相同的速度行駛

(4)加速控制當前方的目標車鈉輛加速行駛或發生移線,或當前車輛移線行駛使得前方又無行駛車輛時,AC系統將對當前車輛進行加速控制,使當前車輛恢復到設定的車速。

在恢復行駛速度後,ACC系統又轉入對當前車輛的巡航控制。當駕駛員參與車輛駕駛後,ACC系統自動退出對車輛的控制。

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汽車自適應巡航制系統設定

汽車ACC系統的指今通過控制開關由駕駛員設定,如下圖所示為某汽車AAC系統的控制開關,操作AC所需的按鍵位於轉向盤上,使用很簡單,只用左手大拇指就夠了。另外,按鍵的功能不唯一,可複用,如SET鍵還能以10為單位調整速度。模式選擇主要有限速巡航和自適應巡航:車速有設定區間,如30~150km/h,在高速公路,設定的速度不要超過高速公路的限速,一般在80~120km/h之間;車距選擇一般由遠及近有5個擋位供選擇,選擇多大的車距,要根據車速和路況決定,比如在高速公路,建議距離設定在較遠的兩個擋位。這些參數設定完,ACC系統就可以工作。

當汽車進入自適應巡航狀態後,駕駛員右腳不用一直睬著油門,只要握好轉向盤,控制行駛方向即可。如果駕駛員預見前方的路況比較複雜,擔心ACC系統不自能正確處理,只需輕踩剎車就可以解除ACC系統對車速的控制權。

自適應巡航控制系統是什麼?(二)

對於帶輔助轉向功能的自適應巡航控制系統,當汽車進入自適應巡航狀態後,駕駛員既不用踩著油門,也不用握轉向盤,汽車能夠自動跟隨前車行駛。在遇到信號燈或者突發狀態下,駕駛員踩下剎車/加速踏板,或者拉動轉向盤,車輛便會迴歸駕駛員的掌控中。

汽車自適應巡航控制系統應用實例

目前,汽車ACC系統在中高級轎車上得到了廣泛的應用。沃爾沃汽車ACC系統如下圖所示,通過設置在前風擋玻璃的攝像頭以及隱藏在前格柵內的雷達來監測前方路況,在速度越過30km/h時,按下轉向盤上的啟動鍵,就可以激活ACC系統。當前面有車時,車輛自動跟著前車行駛,但不會超過設定的速度;如果前方沒有車輛,就按設定的速度行駛。

好了今天小編大家個紹的自適應巡航控特製系統是什麼就到這裡了,不知道聽了小編的介紹大家對自適應巡航控制系統作用介紹有沒有更深一步的瞭解呢?希望小編的介紹能對大家有所幫助。如果想要了解更多的知識,請多多關注喔~


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