前506年，吳王闔閭大軍伐楚，攻破楚都，逼迫楚昭王疲於奔命。越王允常看準吳國內部空虛，興兵伐吳，闔閭的弟弟夫概也企圖回國自立為王，另有秦國也派兵救楚。闔閭無奈回師，驅逐了夫概，擊敗越國軍隊。
從此吳越結仇，吳國被迫暫時放棄中原霸業，把精力放在處理越國身上。越王允常是大禹後裔，祖上是夏朝“中興之主”少康庶子，受封在會稽奉守大禹祭祀。千年來越國默默無聞，直到允常襲擊吳國，才加入了春秋“爭霸俱樂部”。
前496年，吳王闔閭趁越王允常去世，興師伐越。新繼位的越王勾踐心機深沉，擅長攻心。勾踐派遣敢死隊衝入吳軍陣地，高呼著自殺身亡。吳國士兵目瞪口呆，被越國戰士視死如歸的氣魄深深震撼。越軍趁機偷襲吳軍，吳軍戰敗，闔閭也在戰鬥中受傷，最後，病發身亡。闔閭彌留之際，囑咐兒子夫差“勿忘父仇”。夫差日夜練兵，以報復越國為志。
前494年，勾踐決定先下手為強，不顧范蠡勸阻，興師伐吳。夫差挑選精兵良將，全軍出動擊越，在太湖大敗越國，追擊勾踐敗軍，並圍困勾踐和吳千越軍在會稽。勾踐後悔莫及，向范蠡請求脫困之法，范蠡建議卑辭厚禮向吳國請和。勾踐於是派文種出使，請求為臣。伍子胥認為“宜將剩勇追窮寇，天賜滅越良機不可錯過”。 勾踐再派文種賄賂吳國太宰伯嚭，獻上美女和財寶，向夫差說情：“勾踐已經稱臣，赦免他可以讓越國對我們俯首帖耳，而不必苦戰”，夫差應允，勾踐得以回國。
勾踐回國後，臥薪嚐膽激勵自己不忘會稽之恥；躬身下士，與百姓同勞苦，贏取百姓愛戴；內政上，重用文種經營國家；軍事上，用范蠡練兵修武；外交上，向吳國稱臣示弱，慫恿夫差北上爭霸。
吳王夫差擊敗越國後，志得意滿，不顧伍子胥警告“越國是吳國腹心之疾，必須除之而後快”，認為越國已然臣服已經不足為慮，再次將目光轉向中原爭霸，連年北伐中原大國齊國、晉國，獲得赫赫威名，在 “黃池之會”上和晉定公共同被尊為霸主。可惜的是，響亮的名聲下，隱藏的是吳國的危機四伏。
前482年，越王勾踐會稽戰敗12年後。連年的征戰讓吳國人疲馬乏，跟隨夫差常年征戰的精銳隊伍損失慘重，留在國內的更多是老弱病殘。勾踐趁“黃池之會”夫差一心爭霸之際，帶兵突襲了吳國，殺死吳國太子。夫差此時已是強弩之末，只好向越國請和。
隨後數年，越國連年伐吳。9年後，吳王被越軍圍困在姑蘇山，企圖想勾踐稱臣保存吳國，勾踐誓要滅吳，夫差羞慚自刎而死。越王勾踐最終在波折起伏的吳越之爭中勝出，成為春秋時代最後一位霸主。
可惜的是，勾踐去世後，越國再無雄主，又一次埋沒於春秋戰國的爭霸舞臺。直到前342年，越王無強準備再謀大業，主動北伐齊、西伐楚，卻被雄才大略的楚威王擊敗。無強身死，越國四分五裂，向楚國稱臣，越國滅亡！
若是從夏朝少康時算起，至前330年左右無強身死，越國國祚長達1700年，真堪稱歷史上做過最長的國家了。這麼長的時期裡，越國除了個別時期，基本都是默默無聞，而瀟灑快活。而國君瞎折騰時，則往往艱辛慘淡，如勾踐幾乎亡國，而無強身死國滅。
國與國的相處或許正如越國的經歷，平安無事則互惠互利，喊打喊殺往往得不償失。曾經的吳越如此，後來的美蘇如此，如今的中美又何嘗不是？從
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