趙士禎，字:常吉 號:後湖 浙江樂清人。明萬曆年間著名火器專家。
早年，因為善詩書，在一把扇子上題詩後，被一宦官所得，後來，這把扇子被宦官進獻神宗皇帝，深受讚賞，而後被神宗授予鴻 臚寺主蒲。而後因為耿介剛直，因而久居下位。一個八品的主薄 就做了18年。直到萬曆二十四年，升七品銜中書舍人。少年時期的趙士禎經歷過倭患，因此深知需要強國。直到萬曆二十五年呈上《用兵八害》建議神宗皇帝制造鳥銃，萬曆二十六年製成"掣電銃"“迅雷銃”後於萬曆三十年改進迅雷銃可連發十八彈。而後借鑑日本的的大鳥銃，製成鷹揚炮
趙士禎才華橫溢，從其所著的軍事著作以及發明改造了多種火器就可以看出，雖然萬曆年間中國火器已經落後西方，但趙士禎所改進發明的火器，已縮小了差距。
(以下火器無時間順序)
魯密銃，是趙士禎與在北京定居的土耳其人朵思麻的幫助下，借鑑土耳其火槍所改造的新型火槍，其精度，殺傷力也領先當時日本所用的鳥銃
迅雷銃，
這個類似於現代加特林機槍的火器，就是迅雷銃，後來改進之後，已經可以連發十八彈，如上圖，士兵手持斧子撐起迅雷銃，在其手柄後方還有矛，前方有圓盾，可以抵擋箭和彈丸攻守兼備，但其缺點是裝彈複雜。
火箭溜
這個類似於火繩槍的器械，是用來穩定當時火箭的發射軌跡，提高了當時火箭的精度。
摯電銃
此銃是類似於縮小版的弗朗機，有母銃與5個子銃可迅速裝彈，提高了射速。
上圖為明代弗朗機。
趙土禎胸懷大志，才兼文武，善書能詩，喜談兵事，受到英國學者李約瑟在《中國科學技術史一書中的高度評價了其在中國科學技術史的貢獻。由於種種原因，趙士禎世途坎坷，終生潦倒
詩人何白這樣評價他:“散盡幹金空四壁，秋風蕭瑟臥文園”最終，趙士禎在約公元1611年死去，一位偉大的軍事家，發明家，就此隕落。
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