公元49年，34歲的小阿格里皮娜嫁給了自己的叔叔，羅馬皇帝克勞狄烏斯，成為了羅馬人的皇后。羅馬帝國終於出現了一名想要掌控天下的女人。
小阿格里皮娜出生高貴，體內擁有羅馬第一任皇帝奧古斯都以及英雄阿格里帕的血脈。她的父親是聲望卓著的日耳曼庫尼斯，哥哥是前任皇帝卡利古拉。
克勞狄烏斯是小阿格里皮娜的第三任丈夫，她的前兩任丈夫都已經不在人世。一直陪在小阿格里皮娜身邊的，是她與第一任丈夫的兒子杜米提亞，也就是後來臭名昭著的尼祿。
（尼祿和小阿格里皮娜，圖片來源於網絡）
嫁給自己的叔叔克勞狄烏斯只是小阿格里皮娜實現掌控天下目標的第一步，她的計劃是等克勞狄烏斯駕崩之後，讓其把皇位傳給自己的兒子，再以皇太后的身份操縱兒子統治整個羅馬帝國。
成為皇后之後，小阿格里皮娜利用克勞狄烏斯工作和研究學術時不喜歡被人打攪的性格攫取了部分權力，授予自己“奧古斯塔”（奧古斯都的女性稱謂形式）的稱號。然後又很有創意的將自己出生地科隆改名為“科洛尼亞·阿格里皮娜”。為了鞏固自己的權位，她又逼死了卡利古拉的前妻，克勞狄烏斯的皇后候選人，羅馬第一美人羅麗婭·包麗娜。
為了讓兒子杜米提亞成為皇位繼承人，小阿格里皮娜可算是撒費苦心。她安排著名的哲學家塞內加和英勇的將軍布魯斯負責教導杜米提亞。之後又說服克勞狄烏斯將杜米提亞收作養子，並更名為“尼祿·克勞狄烏斯”，同時還讓其承諾將自己的親生女兒屋大維婭嫁於尼祿為妻。
尼祿14歲舉行成人禮後，小阿格里皮娜利用各種手段為他積累政治資本，並在他16歲時讓他和屋大維婭正式完婚。
公元53年，年滿63歲，身體衰弱的皇帝對小阿格里皮娜來說已經沒有了利用價值。為了抓緊時間趕在兒子能獨立處理朝政之前登基，小阿格里皮娜親手調製了一碗克勞狄烏斯最愛喝的蘑菇湯，送自己的叔叔兼丈夫命赴黃泉。
隨後，尼祿的老師兼近衛軍軍團長布魯斯率領近衛軍擁立尼祿繼任皇位。小阿格里皮娜的野望眼看就要實現了。
尼祿繼位之初，小阿格里皮娜獲得了巨大的權勢。尼祿出席任何公共場合，她都站在尼祿身邊以凸顯自己的存在。新發行的貨幣採用了她和兒子面對面的圖樣。皇帝的告示也被要求使用她“奧古斯塔”的名號。
但是，著名的暴君尼祿豈肯甘心任人擺佈，他對母親的不滿情緒與日俱增。在他與一名女奴的戀情被小阿格里皮娜破壞之後，尼祿決心反抗自己的母親。
首先，尼祿放逐了母親的左膀右臂帕拉斯，然後又令人刺殺了先帝的親生兒子不列塔尼庫斯，因為小阿格里皮娜曾威脅尼祿要廢了他改立不列塔尼庫斯為帝。最後，尼祿調離了母親身邊的護衛，將小阿格里皮娜趕出了皇宮。
（油畫《女毒師魯枯斯塔在尼祿面前用奴隸試驗為不列塔尼庫斯準備的毒藥》，圖片來源於網絡）
小阿格里皮娜並不甘心失勢，她一面暗中聯繫駐守萊茵河防線的父親舊部，一面交好得不到丈夫歡心的屋大維婭，同時還撰寫了回憶錄，繼續加強自己的存在感。
不久之後，母子雙方再次發生矛盾。尼祿愛上了一個名叫薩賓娜的有夫之婦，並利用權勢將她的丈夫調任盧西塔尼亞（今葡萄牙）。尼祿想要與屋大維婭離婚然後立薩賓娜為皇后，小阿格里皮娜則是堅決不同意。一方面屋大維婭與她交好對她有利，另一方面屋大維婭作為先皇的女兒，是尼祿皇位合法性的基礎。
面對小阿格里皮娜的強勢，尼祿竟起了弒母之心。他讓人打造了一艘船底開洞的船，然後到處宣傳他與母親和好的消息。3月20日，尼祿以慶祝女神密涅瓦的誕辰為由，在那不勒斯以西的米塞諾海角附近的巴科裡別墅舉辦招待會招待母親。宴會結束後，尼祿親自到碼頭送母親上船返回海邊的別墅。
令尼祿失望的是，小阿格里皮娜並沒有被淹死，而是在海上被漁夫所救。收到小阿格里皮娜報平安的信後，尼祿知道自己的陰謀敗露了。為了避免日耳曼庫尼斯之女可怕的報復，尼祿決定快刀斬亂麻，先下手為強。
（油畫《小阿格里皮娜遭遇沉船》，圖片來源於網絡）
他派對小阿格里皮娜早已不滿的阿尼克特斯執行這項任務。阿尼克特斯率部下直奔小阿格里皮娜的別墅，氣勢洶洶的闖進她的臥室。小阿格里皮娜已經知道發生了什麼，她指著自己的肚子說：“你們要殺我的話就刺向這曾經孕育尼祿之處”。話音未落，她就被亂劍刺死。
（油畫《尼祿面對小阿格里皮娜遺體》，圖片來源於網絡）
一代毒後，就此殞命。
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