绝大多数线性运动应用（除了气动驱动类型）使用步进电机或伺服电机来向驱动机构提供扭矩，该驱动机构通常是滚珠或丝杠，齿条和小齿轮或皮带，以及滑轮系统。与其他涉及线性运动的部件不同，在选择电机时，通常对"我应该使用哪种技术？"这个问题有一个明确的答案。这是因为和是为非常不同的性能特点而设计的。确定哪一个应用能满足给定的需要，理解这些差异，并与其他因素（如成本和复杂性）进行平衡。
直线运动应用通常由伺服电机或步进电机驱动。
定位
伺服电机的基本前提是它在闭环系统中运行，这意味着编码器或反馈设备向控制器反馈电机实际位置的信号。该信息与指令位置进行比较，并且控制器向电机发送校正信号以使误差最小化。其结果相比步进电机具备更加紧密的定位精度和更可靠的定位。但是，闭环系统需要控制参数，而且设置起来更费时。反馈所需的附加组件以及复杂性也使得它们比步进器更昂贵。
步进电机在开环系统中运行，没有反馈机构来确认电机实际到达指令位置。但是对于步进电机来说，实现一个精确的位置通常更容易，因为它们以谨慎的步骤移动 – 比如:每转500步，意味着每一步等于电机旋转的0.75度。在设计限制范围内运行时，步进电机不会"失去"步骤，从而为具有可预测的扭矩和速度要求的应用提供非常好的定位精度。
Speed
速度
一般的规则是，步进电机最适合在1000 rpm及以下运行的应用。这是因为在更高的速度下，步进电机的转矩产量迅速下降。伺服电机可以在很宽的速度范围内运行，而且它们通常是高速应用的更好选择。
在静止状态下，步进电机可以使用它们的 来保持负载静止，而电机只有少量电流。伺服电机也能够在静止状态下保持负载，但要求电机通电才能这样做。而且，在静止状态下，伺服电机永远不会完全静止，因为控制器不断地从编码器读取反馈，并发出移动命令来补偿任何位置误差。（这种现象有时被称为"狩猎"）。
扭力
如前所述，步进电机在转速增加时会迅速失去转矩能力，转速通常在1000 rpm以上的速度迅速下降。但是，在较低的转速下，步进电机对于给定的电机尺寸具有出色的转矩产生能力。然而，重要的是不要超过步进电机的额定转矩（这可能会限制其加速能力），因为这样会导致步骤丢失或电机停转。
伺服电机对于要求在高速下产生良好扭矩的应用来说是更好的技术。即使在电机转速变化的情况下，舵机也能够保持给定的转矩。
伺服电机具有峰值扭矩额定值（T pk）和连续扭矩额定值（T c）。请注意，随着速度的增加，伺服电机的连续额定转矩（蓝色）不会像步进电机（绿色）那样明显下降。图片来源：科尔摩根
与伺服电机相比，伺服电机只能获得所需的电流，无论负载和速度如何，步进电机都能持续吸收电流。这导致更高的热量产生，这在某些应用中可能是不利的因素。
判定
一般来说，对于需要精确定位，高速度和/或承受变化负载（特别是那些可能要求高于额定电机转矩的负载）的应用场合，伺服电机是更好的选择。对于不需要位置反馈且仅在电机设计限制范围内工作的应用，步进电机提供更简单，更具成本效益的解决方案。
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