從技術上講，"伺服"一詞是指一種功能，而不是特定類型的設備。伺服系統是通過將系統的實際性能與指令性能進行比較的反饋來糾正系統錯誤（定位，速度或扭矩）的系統。伺服電機是一個包含反饋裝置（例如旋轉變壓器或編碼器）的伺服電機，其輸出與控制器發送給電機的指令信號進行比較。
伺服系統的組成部分
伺服系統包括三個主要組件：電機，驅動器（也稱為放大器）和反饋機制。通常還包括電源和伺服控制器，可以控制單個軸或協調多個軸的運動。
伺服電機可以是交流或直流型，交流伺服電機更適用於恆速應用。直流伺服電機，適用於變速應用。直流伺服電機也可以是刷式或無刷式
反饋通常由編碼器提供，無論是電機的內部還是外部，或解算器。在需要非常精確定位的應用中，可能會使用兩個反饋設備 - 一個用於驗證電機的性能，一個用於驗證負載的實際位置。
伺服驅動器放大來自主控制器的信號以向電機提供足夠的電流（功率）以產生速度併產生轉矩。在旋轉電機中，電流與轉矩成正比，伺服驅動直接控制電機產生的轉矩。同樣，在直線電機中，電流與力成比例，所以驅動器控制電機來產生力。
伺服控制器（也稱為運動控制器）可以被認為是伺服系統的大腦。這是包含所需加速度，速度和減速度的運動曲線所在的位置。控制器向驅動器發送信號，使電機執行所需的動作。控制器還有一個重要任務，即通過不斷地讀取編碼器反饋信號並修改信號到電機（通過驅動器）來糾正實際期望的位置，速度或扭矩中的任何錯誤，從而關閉系統上的迴路。
調音
伺服系統的一個關鍵特徵是他們需要"調整"，這就是調整系統增益和帶寬以獲得最佳性能的最簡單意義上的調整。增益是輸出與輸入的比值，換句話說，就是輸入信號的放大倍數。增益會影響系統的精度 - 與電機達到的期望速度，轉矩或位置有多接近。高增益允許小而精確的移動。
帶寬以頻率表示，並指示系統響應命令和反饋信號的速度。更寬的帶寬（更高的頻率）提供更快的響應，這對於高度動態的應用是有利的。雖然理論上較高的增益和較高的帶寬都是理想的，但是這兩個屬性都受到系統諧振和組件承受高功率的能力的限制。
伺服電機的特性
伺服電機可以在很寬的速度範圍內工作，不管是高溫還是低溫，而不會過熱，並保持足夠的零轉速扭矩來保持負載到位。它們也可以保持恆定的速度，儘管作用在系統上的扭矩量有所變化。
伺服電機也可以進行轉矩控制，伺服電機通常由其轉速 - 轉矩曲線來定義，這些曲線表示電機的峰值和連續轉矩值。峰值扭矩是電機在短時間內可以產生的最大扭矩，而連續扭矩可以無限制地產生。如果伺服電機在其連續扭矩額定值以上運行了相當長的時間，則會產生過多的熱量，這會損壞電機的電路。使伺服電機在峰值扭矩以上運行可使磁體消磁。
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