蓋世汽車訊 據外媒報道，有款超低功率混合芯片（hybrid chip）或許能為手掌型車輛提供合作及學習的能力。該款車輛採用了新一代的電機及傳感器，新款專用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC）的運行電量為數毫瓦，或將幫助智能群集機器人（ntelligent swarm robots）運行數小時。
為節省電量，這類芯片採用混合型數字-模擬時域處理器，可利用信號的脈衝寬度（pulse-width）來編碼信息。神經元網絡集成電路可適用於基於建模的編程及協作式強化學習，還有可能為小型機器人提供偵查（reconnaissance）、搜救和其他複雜的大型任務。
美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的研究人員研製了一款機器人汽車，由一款獨特的ASIC驅動，該產品曾亮相於2019年度國際固態電路會議（IEEE International Solid-State Circuits Conference，ISSCC）。該研究得到了美國國防部高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）及半導體研究公司（Semiconductor Research Corporation，SRC）的贊助，並獲得了CBRIC的幫助。
該類車輛採用了惰性傳感器及超聲波傳感器測定其定位並探查車輛周邊的目標物。傳感器信息將傳輸到混合型ASIC中，後者將被用作車輛的“大腦”。然後，該處理器將向Raspberry Pi控制器發送指令，並向電動機傳輸電動機。
在該款機器人車輛中，主要有三大系統會消耗電量：用於車輛駕駛及轉向的電機及控制器、處理器及感知系統。低功率ASIC意味著電動機將消耗大量的電量。
該團隊正與合作方打造電機，後者採用了微機電技術，相較於傳統的電機，其耗電量較小。
在時域運算中，信息的傳輸將採用不同的電壓，利用脈衝帶寬實現編碼，提供了模擬電路的節能優勢及數字設備的穩定性。
不同的脈衝寬度表示各自代表的數值，該系統比數字或模擬設備略慢，但其速度卻足夠小型機器人使用。
該款65納米的CMOS芯片可同時適用於機器人學習，該系統經編程後可遵循基於建模的算法，利用強化系統從環境中學習經驗，後者可隨著時間的延長提升其性能。
該團隊旨在優化設計並在打造一款片上系統，整合運算與控制電路。（本文圖片選自sciencedaily.com）
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