前將軍

前將軍在秦漢時期是地位僅此於上卿的高級職位，一般主管京師防衛或者是屯兵邊境，西漢名將李廣、趙信曾擔任過此職。而在三國時期更是成為了常設的高級軍職，是僅次於大將軍、驃騎將軍、衛將軍和車騎將軍的高級軍職，比如蜀漢的上將關羽、重臣李嚴；曹魏張遼、郭淮；東吳呂範、朱桓等人都擔任過這個職位，是各政權的高級將領之一，主要掌管邊疆軍隊作戰防禦等軍事行動，今天來說的話應該屬於大軍區司令員的職位。

左將軍

春秋戰國的軍隊建制改革，常規部隊共分為三軍或者六軍，左將軍一職也應用而生，一般是掌管左路大軍，秦漢時期沿襲下來，成為軍隊高級武官，不過在當時不屬於常置軍職，也是掌管大軍，負責邊境作戰防禦。到了東漢末年三國時期，由於左將軍逐漸不符合當時軍隊現狀需求，逐漸被廢棄。最著名的有：漢武帝時期名將公孫賀、荀彘；三國梟雄劉備、蜀漢名將馬超、曹魏名將張郃、于禁等人。

右將軍

右將軍同左將軍一樣，也是形成於戰國時期，掌管右路大軍，主要負責平時邊境軍隊防禦和戰時軍事行動。也是高級武官，比較著名的有漢武帝時期名將蘇建、趙食其；三國名將張飛、徐晃等人。

後將軍

後將軍也是誕生於春秋戰國時期，秦漢時期也是高級武官，只不過並不常置，一般只有戰時設立。是前後左右四大將軍之末，漢武帝時期，“飛將軍”李廣曾經擔任此職，還有漢昭帝時期的趙充國，以及後來三國時期蜀漢名將黃忠、姜維；曹魏名將曹洪、文聘；東吳賀齊等人都擔任過後將軍一職。

偏將軍

偏將軍設於春秋時代，一般是大將軍的輔佐軍職，相對來說偏將軍在將軍中的地位比較低，一般由校尉升置，不屬於常設固定軍職。三國時代通設，官銜為五品，像名將關羽、張飛、趙雲等人都擔任過這個職位，屬於中下級武官。

總的來說，四方將軍屬於是戰時常備的高級武官，但不常設，品銜為二品左右。主要管理邊疆軍隊防務和戰時率軍作戰方面的事務，放在今天來說，就和各大軍區的司令員是一個級別，屬於國家政權中的高級將領。沒有一定的位置高低和職責劃分，基本上都是平級軍職，時代不同，任務高低也會有變化。而偏將軍相對來說級別比較低，屬於是高級將領的從屬，而且也是一職多人制度，並非像四方將軍的一人一職制，中下級軍職，負責戰時參謀和指揮小股部隊作戰等任務。

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