前将军

前将军在秦汉时期是地位仅此于上卿的高级职位，一般主管京师防卫或者是屯兵边境，西汉名将李广、赵信曾担任过此职。而在三国时期更是成为了常设的高级军职，是仅次于大将军、骠骑将军、卫将军和车骑将军的高级军职，比如蜀汉的上将关羽、重臣李严；曹魏张辽、郭淮；东吴吕范、朱桓等人都担任过这个职位，是各政权的高级将领之一，主要掌管边疆军队作战防御等军事行动，今天来说的话应该属于大军区司令员的职位。

左将军

春秋战国的军队建制改革，常规部队共分为三军或者六军，左将军一职也应用而生，一般是掌管左路大军，秦汉时期沿袭下来，成为军队高级武官，不过在当时不属于常置军职，也是掌管大军，负责边境作战防御。到了东汉末年三国时期，由于左将军逐渐不符合当时军队现状需求，逐渐被废弃。最著名的有：汉武帝时期名将公孙贺、荀彘；三国枭雄刘备、蜀汉名将马超、曹魏名将张郃、于禁等人。

右将军

右将军同左将军一样，也是形成于战国时期，掌管右路大军，主要负责平时边境军队防御和战时军事行动。也是高级武官，比较著名的有汉武帝时期名将苏建、赵食其；三国名将张飞、徐晃等人。

后将军

后将军也是诞生于春秋战国时期，秦汉时期也是高级武官，只不过并不常置，一般只有战时设立。是前后左右四大将军之末，汉武帝时期，“飞将军”李广曾经担任此职，还有汉昭帝时期的赵充国，以及后来三国时期蜀汉名将黄忠、姜维；曹魏名将曹洪、文聘；东吴贺齐等人都担任过后将军一职。

偏将军

偏将军设于春秋时代，一般是大将军的辅佐军职，相对来说偏将军在将军中的地位比较低，一般由校尉升置，不属于常设固定军职。三国时代通设，官衔为五品，像名将关羽、张飞、赵云等人都担任过这个职位，属于中下级武官。

总的来说，四方将军属于是战时常备的高级武官，但不常设，品衔为二品左右。主要管理边疆军队防务和战时率军作战方面的事务，放在今天来说，就和各大军区的司令员是一个级别，属于国家政权中的高级将领。没有一定的位置高低和职责划分，基本上都是平级军职，时代不同，任务高低也会有变化。而偏将军相对来说级别比较低，属于是高级将领的从属，而且也是一职多人制度，并非像四方将军的一人一职制，中下级军职，负责战时参谋和指挥小股部队作战等任务。

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