自動駕駛離我們有多遠!

自動駕駛離我們有多遠!

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles)又稱無人駕駛、電腦駕駛汽車、是一種通過電腦系統實現的一種無人駕駛的〈智能汽車〉。在20世紀無人駕駛就已經有10多年的歷史,到21世紀自動駕駛呈現實用性的趨勢,依靠人工智能、雲計算、雷達、監控、全球定位系統、協同合作;讓電腦可以在沒有任何人的作用下操作下,自動安全的操作車輛。

自動駕駛離我們有多遠!

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車採集的地圖)對前方的道路進行導航。根據自動化水平的高低,美國率先提出四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

自動駕駛離我們有多遠!

駕駛輔助系統:為駕駛者提供協助、包括提供各種傳感器、給駕駛提供數據以便更準確的操作。

自動駕駛離我們有多遠!

部分自動化系統:在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統,如自動緊急制動、車道保持偏離、ACC自動巡航、自動頭燈自動泊車、自動啟停等。

高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

完全自動化系統:可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂。

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