長兵器
原始社會石刀裝柄成為戈，石斧裝柄成為鉞，要點是要將石器和木柄連接結實，會打孔後穿繩綁緊。
夏朝的河南二里頭遺址出土了青銅戈。
矛從尖木棒發展而來，到商代時仍不如戈使用的多，戰國時期矛柄開始加長，曾侯乙墓出土的矛長4.36米。
戈、矛結合成為戟，戟的功能偏重於刺的方式。
京劇中把“戟刀”當成戟，是錯的。
漢末又出現更有威力的槊，就是帶兩刃的大矛。從戈到戟到槊，戰鬥動作由勾啄演變為刺擊，反映出的正是步騎戰取代車戰的大背景。
短兵器
劍多用於護體，在水網縱橫以步兵為主的吳越地區特別受重視，吳王劍、越王劍工藝水平高超。
西漢中期，鐵製刀在戰場上取代了劍的地位，適應騎兵在馬上揮砍。
弓箭
山西峙峪遺址出土了一枚燧石片打製的石鏃，說明我國的土地上使用弓箭的歷史有三萬年。
原始的弓是用單根的木材或竹材彎曲而成，戰國時期已經發展為複合弓，製作技術已經規範化，《周禮∙考工記》說制弓要用“幹（竹木）、角、筋、膠、絲、漆”六材。
商周時用青銅箭頭，形制複雜，如三翼鏃，到東漢後期出現銳角三角形的扁平鐵鏃，適合鍛造又有較強的穿透力，鐵鏃代替了銅鏃。
漢代強調強弓勁弩，計算弓力的單位是斤，猛將所用的強弓為漢制“三百斤”，相當於提起75公斤的重物。挽弓要用扳指，名韘【shè】，套在拇指上勾弦。
開弓法西方使用地中海式，用食中無名三指開弦，鏃在弓的左側，我們東亞式是右手食指中指壓在勾弦的拇指上，鏃在弓的右側。
弩
弩的強度大，射程遠，命中率高。早期弩臂與弓可分離，戰國晚期多有銅弩機。
弩是漢軍得力的武器，漢代弩機上加刻分度、望山以瞄準，以石[dàn]計算強度，一石弩相當於提起30公斤的重物之力，常用的是四石弩，射程252米，十石弩可射到600米，是當時世界上驚人的射遠武器。
床弩是將一張或數張弓安在弩床上，用絞動輪軸開弓的大型弩，宋代床弩可射到千步，相當於1536米，是冷兵器時期的射程記錄，1004年的澶淵之戰中宋軍用床弩射殺了遼軍主將，促成了議和。
盾
盾有木盾、銅盾、鐵盾、革盾。秦皇兵馬俑出土的銅盾，盾脊的弧度設計頗具匠心，下部外凸，上部內凹，形成兩個曲面，射來的箭會從曲面滑落。
甲
古代戰爭中披甲防護作用更周密。商代是皮甲，剛開始用整片的皮，後裁片，再編綴成型，目前已復原最早的皮甲出土於湖北曾侯乙墓。
商代未發現銅甲，但有銅胄[zhòu]（保護頭部的帽子），皆為範鑄，頂有銅管，可插纓飾。戰國晚期出現鐵甲（也被稱為鎧），漢代鐵甲又名玄甲，是軍隊中最精良的防具。
南北朝時期馬鐙普及，出現重裝騎兵。又把兩當甲改進成兩大整片，閃閃發光，稱明光甲，唐代多用這種甲，並加以紋飾。
宋代甲與《武經總要》相合，士兵常帶笠子，源於唐代的席帽，用布、氈或皮革製成。遼、元是圓錐形胄，明代兵勇戴紅笠軍帽，清代頭盔頂部裝飾更多。
火器
唐朝中國人發明了黑火藥，是硝石75%，硫磺10%，木炭15%三者粉末的混合物。用拋石機發射火藥包就是原始的火炮，北宋編成的《武經總要》記載了多種火藥兵器。近年在內蒙古發現的銅銃[chòng]，上有八思巴文“大德二年”（1298年），是目前世界上最早的銅火炮。
十五世紀歐洲火器技術迅速發展，傳入我國的有佛朗機銃、鳥銃和紅夷大炮。
明末天啟元年（1621年），從澳門買入紅夷大炮，是葡萄牙人在擱淺的英艦上拆下來的大型前裝滑膛炮，1626年袁崇煥在寧遠炮擊努爾哈赤，致其傷死，明和後金都大力仿製這種炮，並給予各種“將軍”的封號。
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