西伯利亞位於中國的北面，和蒙古高原和東北地區接壤。由於西伯利亞地處極寒之地，因而人跡罕至。在古代交通和科技落後的情況下，中原人很難深入西伯利亞地區。不過根據史料記載，中國古人對西伯利亞甚至北極也是有一定的瞭解的。
如《山海經·大荒北經》中說：“大荒之中，有山名曰北極櫃，海水北注焉。”《列子·周穆王》載“東極之北隅有國，日不落之國，其土氣常燠，日月餘光之照。其土不生嘉苗，其民食草根木實，不知火食。”《淮南子》有“北方之極，自九澤，窮夏晦之極，北至令正之谷。有凍寒、積冰雪雹霰，漂潤群水之野，顓項玄冥之所司者”。這些記載證明中國人早在春秋戰國就已經知道北極地區冰雪覆蓋，有極晝現象，不生草木，人吃生肉。
西伯利亞
《新唐書.東夷傳》中，有對愛斯基摩人的記載“少海之北，三面阻海……地氣早寒，每堅冰之後，以木廣六寸長七尺，施繫於其上，以踐層冰，逐其奔獸，俗多狗。”這是對愛斯基摩人的狗拉雪橇的記載。文中還提到曾在貞觀年間，該國的國王三譯來朝貢，被冊封為騎都尉。唐朝的《通典》也記載了愛斯基摩人。
愛斯基摩人
“流鬼在北海之北，北至夜叉國，餘三面皆抵大海，南去莫設靺鞨船行十五日。無城郭，依海島散居，掘地深數尺，兩邊斜豎木，構為屋。人皆皮服，又狗毛雜麻為布而衣之，婦人冬衣豕鹿皮，制與獠同。多沮澤，有鹽魚之利。俗多狗……唐貞觀十四年，三譯而來朝貢。”文中的流鬼就是愛斯基摩人，而夜叉國可能是出現了極夜的現象，三面環海的地理位置說明這裡可能在堪察加半島。這裡通過海上和靺鞨獲得聯繫。
狗拉雪橇
五代時期的契丹人曾經派遣一隻探險隊北上尋找最北的地方。此事記載於宋朝葉隆禮的《契丹國志·胡嶠陷北記》。胡嶠是五代時期同州郃陽縣令。契丹會同十年(947年)，他作為宣武軍節度使蕭翰掌書記一起進入契丹，因為蕭翰謀反失敗，胡嶠在契丹當了7年的俘虜。胡嶠在將在契丹的所見所聞記錄在了《陷虜記》，成為當今研究遼國的重要史料。
契丹人
根據胡嶠的記載，契丹國的北境有黑車子，也就是居住在黑龍江的室韋族，這裡“夏秋冰厚二尺，春冬冰徹底，常燒器銷冰，乃得飲”，已經是十分寒冷了。繼續往北，就是“北狗國”。在西伯利亞生活的愛斯基摩人的主要交通工具是狗拉雪橇，胡嶠記載的“北狗國”很可能就是愛斯基摩人生活的地區。
胡嶠還記載了契丹在西伯利亞的一次探險活動。“契丹嘗選百里馬二十匹，遣十人齎乾北行，窮其所見。”這隻探險隊經過了室韋地區，長途跋涉一年，到達了語言不通、山川不知名的地方，這裡的人們以木皮作房屋。探險隊繼續北進，終於遇到了一個會鐵甸語的人，他告訴探險隊，在往北走就是“龍蛇、猛獸、魑魅”活動的地區，無法通行。探險隊也值得折返，胡嶠將探險隊到達的地方稱為“北荒之極”，位於東西伯利亞的深處。
極光
東北的滿族人也對西伯利亞地區有一定認識。滿族的史詩《烏布西奔媽媽》記載了女薩滿在向東北航行的故事，裡面提到航程中有“暗礁中座座火山”、“北海浮冰片片”“冰上白熊披紅衫”。從這些現象來看，女薩滿應該到達了白令海峽一帶，見到了北極熊，而火山就是勘察加半島的火山群。
北極熊
到清朝前期，滿族人也一直認為東西伯利亞地區應該隸屬於清朝。在雅克薩談判的時候，索額圖就提出勒拿河以東的地區屬於中國。而後進行了退讓，以外興安嶺為界，但是索額圖所說的外興安嶺是北支，被稱為諾斯山，一直延伸到了白令海峽。
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