西伯利亚位于中国的北面，和蒙古高原和东北地区接壤。由于西伯利亚地处极寒之地，因而人迹罕至。在古代交通和科技落后的情况下，中原人很难深入西伯利亚地区。不过根据史料记载，中国古人对西伯利亚甚至北极也是有一定的了解的。
如《山海经·大荒北经》中说：“大荒之中，有山名曰北极柜，海水北注焉。”《列子·周穆王》载“东极之北隅有国，日不落之国，其土气常燠，日月余光之照。其土不生嘉苗，其民食草根木实，不知火食。”《淮南子》有“北方之极，自九泽，穷夏晦之极，北至令正之谷。有冻寒、积冰雪雹霰，漂润群水之野，颛项玄冥之所司者”。这些记载证明中国人早在春秋战国就已经知道北极地区冰雪覆盖，有极昼现象，不生草木，人吃生肉。
西伯利亚
《新唐书.东夷传》中，有对爱斯基摩人的记载“少海之北，三面阻海……地气早寒，每坚冰之后，以木广六寸长七尺，施系于其上，以践层冰，逐其奔兽，俗多狗。”这是对爱斯基摩人的狗拉雪橇的记载。文中还提到曾在贞观年间，该国的国王三译来朝贡，被册封为骑都尉。唐朝的《通典》也记载了爱斯基摩人。
爱斯基摩人
“流鬼在北海之北，北至夜叉国，余三面皆抵大海，南去莫设靺鞨船行十五日。无城郭，依海岛散居，掘地深数尺，两边斜竖木，构为屋。人皆皮服，又狗毛杂麻为布而衣之，妇人冬衣豕鹿皮，制与獠同。多沮泽，有盐鱼之利。俗多狗……唐贞观十四年，三译而来朝贡。”文中的流鬼就是爱斯基摩人，而夜叉国可能是出现了极夜的现象，三面环海的地理位置说明这里可能在堪察加半岛。这里通过海上和靺鞨获得联系。
狗拉雪橇
五代时期的契丹人曾经派遣一只探险队北上寻找最北的地方。此事记载于宋朝叶隆礼的《契丹国志·胡峤陷北记》。胡峤是五代时期同州郃阳县令。契丹会同十年(947年)，他作为宣武军节度使萧翰掌书记一起进入契丹，因为萧翰谋反失败，胡峤在契丹当了7年的俘虏。胡峤在将在契丹的所见所闻记录在了《陷虏记》，成为当今研究辽国的重要史料。
契丹人
根据胡峤的记载，契丹国的北境有黑车子，也就是居住在黑龙江的室韦族，这里“夏秋冰厚二尺，春冬冰彻底，常烧器销冰，乃得饮”，已经是十分寒冷了。继续往北，就是“北狗国”。在西伯利亚生活的爱斯基摩人的主要交通工具是狗拉雪橇，胡峤记载的“北狗国”很可能就是爱斯基摩人生活的地区。
胡峤还记载了契丹在西伯利亚的一次探险活动。“契丹尝选百里马二十匹，遣十人赍乾北行，穷其所见。”这只探险队经过了室韦地区，长途跋涉一年，到达了语言不通、山川不知名的地方，这里的人们以木皮作房屋。探险队继续北进，终于遇到了一个会铁甸语的人，他告诉探险队，在往北走就是“龙蛇、猛兽、魑魅”活动的地区，无法通行。探险队也值得折返，胡峤将探险队到达的地方称为“北荒之极”，位于东西伯利亚的深处。
极光
东北的满族人也对西伯利亚地区有一定认识。满族的史诗《乌布西奔妈妈》记载了女萨满在向东北航行的故事，里面提到航程中有“暗礁中座座火山”、“北海浮冰片片”“冰上白熊披红衫”。从这些现象来看，女萨满应该到达了白令海峡一带，见到了北极熊，而火山就是勘察加半岛的火山群。
北极熊
到清朝前期，满族人也一直认为东西伯利亚地区应该隶属于清朝。在雅克萨谈判的时候，索额图就提出勒拿河以东的地区属于中国。而后进行了退让，以外兴安岭为界，但是索额图所说的外兴安岭是北支，被称为诺斯山，一直延伸到了白令海峡。
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