飛行器分為5類：航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器。
在大氣層內飛行的飛行器稱為航空器，如氣球、滑翔機、飛艇、飛機、直升機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。
在空間飛行的飛行器稱為航天器，如人造地球衛星、載人飛船、空間探測器、航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然後在引力作用下完成軌道運動。
火箭是以火箭發動機為動力的飛行器，可以在大氣層內，也可以在大氣層外飛行。
導彈是裝有戰鬥部的可控制的火箭，有主要在大氣層外飛行的彈道導彈和裝有翼面在大氣層內飛行的地空導彈、巡航導彈等。
制導武器是能夠按照一定規律進行的、在大氣中飛行的、高命中率武器，如末敏彈、制導炮彈等。
二戰期間，納粹德國就已開始秘密研製碟形飛行器，並且已經制作出能夠飛行的樣機。但隨著戰爭的進程，這種“曠古絕今”的狂想還沒有來得及公開便因納粹的覆滅而消失，留給後人一團謎霧。
在二戰末期的空戰中，當時盟軍的飛行員多次發現在德軍飛機編隊一側遠處，有種形狀奇特的飛行器，那東西呈圓狀的碟形，沒有機翼，但速度很快，飛行性能優異，能夠靈敏地轉向和爬升俯衝，部分飛行員甚至宣稱自己看到了不明飛行物上帶有鐵十字符號——它們是第三帝國的標誌，儘管盟軍司令部接到不少目擊報告，卻從未有過這種神秘飛行器對盟軍發起攻擊的報告，它們只是急速掠過，或靜靜的懸停。
對於納粹
德國的絕密研究，盟軍早有耳聞，他們曾派出情報人員跟隨部隊深入敵境，專門蒐羅所有關於德軍秘密武器的科研情報，結果發現德國人在戰爭中表現了令人瞠目結舌的創造力。在看到V－2火箭、超級戰車、遠程火炮、噴氣式戰機的資料後，盟軍一位高級將領說到，“對納粹德國科研機構的佔領揭示出這樣一個事實，我們在許多研究領域已經遠遠落後於他們……”
在德軍遺留的諸多技術資料中，盟軍發現了一架形狀奇特的飛機照片，這是一架機翼呈圓形的螺旋槳飛機，不同於德軍以往的任何飛機。在一座廢棄的倉庫中，盟軍找到了它的殘骸——它已經被潰敗的德軍破壞了，這顯然是一種用來試驗圓形飛行器的操縱性和空氣動力學特徵的驗證機。圓形飛行器有許多優勢，首先是它質心規則，特別適用於垂直起降技術，其次它在雷達波的照射下具有一定的隱身效應。如果能夠解決動力和操縱方面的難題，那麼這種形狀的飛行器將具有極其靈活的機動性，在加裝武器後將是一種極為可。
閱讀更多 機械設計人工智能 的文章
