在西遊記中，唐僧師徒幾人去西天取經，歷經了許許多多的磨難，在外部，遇到各種各樣的妖魔鬼怪，可在內部，也不太穩定。尤其是唐僧和孫悟空之間，經常出現矛盾，唐僧甚至數次趕走孫悟空。
可整個取經團隊都知道，取經途中，會遇到各種強大的妖怪，如果沒有孫悟空的參與，肯定是難以到達西天的。
而唐僧，顯然也知道這一點，但為何數次趕走孫悟空的呢？因為唐僧實在被氣到了，被氣得控制不住自己的脾氣。唐僧，一個得道高僧，竟然經常這樣被孫悟空氣到，這的確說明孫悟空和唐僧實在太難相處，理念和眼界相差太大。孫悟空有火眼金星，能夠一眼識破妖怪，對於這一點，唐僧和其他都知道，可每次唐僧卻選擇只相信自己的眼睛，而不是相信孫悟空。換句話說，唐僧只相信自己，對於孫悟空根本不信任。
因為唐僧的不信任，而孫悟空的桀驁不馴，這才導致兩人三番兩次的鬧翻。比如在三打白骨精那一段，孫悟空的火眼金睛能夠一眼就識破白骨精，而唐僧也知道孫悟空的火眼金睛能夠識破妖怪，可當看到妖怪化為凡人的樣子，唐僧還是選擇不相信孫悟空的火眼金睛，也不相信孫悟空話語的真實性，而是選擇相信自己的眼睛。
因為對於孫悟空的不信任，唐僧總覺得孫悟空說謊，覺得孫悟空只是為了濫殺無辜找藉口，唐僧覺得孫悟空就是喜歡殺人，為了殺人，就把凡人說成妖怪。而孫悟空感覺自己很冤枉，明明知道看到的是妖怪，為了保護師父，自己才會去打死妖怪，可偏偏被唐僧誤會。
孫悟空因為好心，而且是為師父著想，出了力，反而被唐僧一頓誤會，不僅誤會，還被責罵，孫悟空心中怎麼能不氣憤？可是，孫悟空又是嫉惡如仇，即使知道唐僧誤會，即使知道唐僧不高興，甚至知道會被唐僧念緊箍咒懲罰，孫悟空還是義無反顧的去斬殺妖怪。
無論妖怪如何的變化，如何的蠱惑，如何的挑破離間，孫悟空的選擇，依然是舉起手中的金箍棒，狠狠的把妖怪打死。
其實，孫悟空在整個團隊中，作用是最大的，道心也是最堅定的。面對任何的妖怪，孫悟空都不會手軟，再漂亮的妖怪，無論什麼種類，孫悟空都不會動情，他只知道自己的使命，那就是保護好唐僧，爭取成功到達西天取經。
一路上，遇到了難以克服的問題，孫悟空遇到打不過的妖怪，遇到難纏的妖怪，孫悟空不惜運用自己的廣大人脈，去搬救兵。對於心高氣傲的孫悟空來說，能夠屈尊去請救兵，的確是難得。
為了唐僧，為了取經，孫悟空不怕受委屈，甚至多次被趕走後，孫悟空還是努力尋找辦法消除誤會，再次回到唐僧是身邊，不計前嫌來守護唐僧。
在整個取經過程中，孫悟空付出最多，也被誤會最多。可唐僧，動不動就發脾氣趕人，當知道自己誤會孫悟空後，也並沒有多少真誠的道歉，反而是孫悟空經常認錯，無論自己對錯，最終妥協認錯的是孫悟空。
雖然唐僧是得道高僧，但真正定力和道心，還是遠遠不及孫悟空的，這也不難解釋孫悟空為何取經後就成就了鬥戰勝佛的果位。
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