在西游记中，唐僧师徒几人去西天取经，历经了许许多多的磨难，在外部，遇到各种各样的妖魔鬼怪，可在内部，也不太稳定。尤其是唐僧和孙悟空之间，经常出现矛盾，唐僧甚至数次赶走孙悟空。
可整个取经团队都知道，取经途中，会遇到各种强大的妖怪，如果没有孙悟空的参与，肯定是难以到达西天的。
而唐僧，显然也知道这一点，但为何数次赶走孙悟空的呢？因为唐僧实在被气到了，被气得控制不住自己的脾气。唐僧，一个得道高僧，竟然经常这样被孙悟空气到，这的确说明孙悟空和唐僧实在太难相处，理念和眼界相差太大。孙悟空有火眼金星，能够一眼识破妖怪，对于这一点，唐僧和其他都知道，可每次唐僧却选择只相信自己的眼睛，而不是相信孙悟空。换句话说，唐僧只相信自己，对于孙悟空根本不信任。
因为唐僧的不信任，而孙悟空的桀骜不驯，这才导致两人三番两次的闹翻。比如在三打白骨精那一段，孙悟空的火眼金睛能够一眼就识破白骨精，而唐僧也知道孙悟空的火眼金睛能够识破妖怪，可当看到妖怪化为凡人的样子，唐僧还是选择不相信孙悟空的火眼金睛，也不相信孙悟空话语的真实性，而是选择相信自己的眼睛。
因为对于孙悟空的不信任，唐僧总觉得孙悟空说谎，觉得孙悟空只是为了滥杀无辜找借口，唐僧觉得孙悟空就是喜欢杀人，为了杀人，就把凡人说成妖怪。而孙悟空感觉自己很冤枉，明明知道看到的是妖怪，为了保护师父，自己才会去打死妖怪，可偏偏被唐僧误会。
孙悟空因为好心，而且是为师父着想，出了力，反而被唐僧一顿误会，不仅误会，还被责骂，孙悟空心中怎么能不气愤？可是，孙悟空又是嫉恶如仇，即使知道唐僧误会，即使知道唐僧不高兴，甚至知道会被唐僧念紧箍咒惩罚，孙悟空还是义无反顾的去斩杀妖怪。
无论妖怪如何的变化，如何的蛊惑，如何的挑破离间，孙悟空的选择，依然是举起手中的金箍棒，狠狠的把妖怪打死。
其实，孙悟空在整个团队中，作用是最大的，道心也是最坚定的。面对任何的妖怪，孙悟空都不会手软，再漂亮的妖怪，无论什么种类，孙悟空都不会动情，他只知道自己的使命，那就是保护好唐僧，争取成功到达西天取经。
一路上，遇到了难以克服的问题，孙悟空遇到打不过的妖怪，遇到难缠的妖怪，孙悟空不惜运用自己的广大人脉，去搬救兵。对于心高气傲的孙悟空来说，能够屈尊去请救兵，的确是难得。
为了唐僧，为了取经，孙悟空不怕受委屈，甚至多次被赶走后，孙悟空还是努力寻找办法消除误会，再次回到唐僧是身边，不计前嫌来守护唐僧。
在整个取经过程中，孙悟空付出最多，也被误会最多。可唐僧，动不动就发脾气赶人，当知道自己误会孙悟空后，也并没有多少真诚的道歉，反而是孙悟空经常认错，无论自己对错，最终妥协认错的是孙悟空。
虽然唐僧是得道高僧，但真正定力和道心，还是远远不及孙悟空的，这也不难解释孙悟空为何取经后就成就了斗战胜佛的果位。
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