正說見聞
不得不說題幹有些常識性錯誤。
首先，哺乳動物演化遠遠不止幾千萬年。哺乳動物出現於距今兩億多年前的晚三疊世，祖先是犬齒獸類，與恐龍是同時出現的。只不過恐龍佔了先機，統治了地球。到距今6600萬年前，恐龍雖然滅絕，但恐龍的後代鳥類仍然繁衍至今。所以恐龍和哺乳動物有幾乎一樣長的演化歷史。
（哺乳類祖先——犬齒獸）
其次，侏羅紀沒有一億多年，侏羅紀是從2.01到1.45億年前，大約5500萬年左右。題主的意思可能是整個恐龍時，侏羅紀再加上隨後的白堊紀，確實有一億多年了。
再次，時間長短和是否出現高智慧物種，壓根沒有關係。別說恐龍演化了兩億來年，水母已經6億年了，都沒長出腦子，更別說智慧了。
現在問答題主的問題，恐龍時代沒發現有高智慧動物，從存留的化石來看，發現的恐龍腦容量都不大，不可能是高智慧物種。
為什麼恐龍時代沒有出現智慧生物呢？
智力就不是生物演化的主流方向，因此沒出現高智慧生物再正常不過，出現了才不正常。生物的進化來源於自然選擇，智力通常不是自然選擇的方向。顯然，一隻食草恐龍跑得快一些比聰明一些有用得多，一隻食肉恐龍強壯一些也比聰明一些有用的多。由於得不到自然選擇的青睞，高智商的恐龍根本沒有機會多留下後代，低智商的恐龍也不會被淘汰。
我們人類這樣聰明的大腦是很好，但聰明的大腦也有壞處，最大壞處就是想得太多，想得多就會多消耗能量。據瞭解，我們大腦耗能佔基礎代謝率的20%，這還是在我們是恆溫動物、基礎代謝率高的前提下。那些低等的變溫動物，你給它們一個人類的腦子它們也養不起。
（人類的大腦）
所以，對那些不需要想太多就能活的動物來說，自然選擇甚至有利於腦子小一些、愚笨一些的個體。
恐龍的演化方向就是大型化，朝著更大更強的方向發展，而不是朝著聰明的方向發展。恐龍時代的特點就是超穩定，除了侏羅紀末有一次小規模滅絕，一億多年間一直沒發生大的災難，氣候溫暖溼潤。這種情況下，自然選擇最有利於更大更強的個體，所以恐龍走的就是大型化道路。
大型化的動物，腦子大小不會等比例擴大，因此通常是小一些的動物腦子相對體型較大。科學家發現，那些腦子最大的恐龍是小型獸腳類恐龍，比如傷齒龍、偷蛋龍等，這些恐龍也應該是最聰明的，而那些巨大的蜥腳類恐龍通常認為是比較“愚蠢”的。
（最聰明的恐龍——傷齒龍）
這些小型獸腳類也許有機會走上高智商之路，如果它們有時間而且環境適當的話。顯然，歷史沒給它們時間和機遇。白堊紀末，它們和絕大多數恐龍一起滅絕了。
為什麼人類能成為高智商動物？
因為人類祖先太弱小了。生物演化史上像人類祖先那麼弱還存活下來的動物就是個奇蹟了，更別說統治地球了。當時森林減少，我們的祖先比更強壯的猿類趕到了草原上，後者就是今天猩猩們的祖先。
（北京人，即直立人北京亞種）
到了草原上，我們的祖先太弱小了，跑的沒有有蹄動物快，打架打不過食肉動物。除了智慧的大腦和靈巧的雙手，他們一無所有，只有最聰明的族群才能想到辦法逃避敵害和找到食物，從而活下來並繁衍後代。所以，我們的祖先就向越來越聰明的方向發展了。這在生物演化史是可遇不可求的機遇，是不可複製的，恐龍沒趕上，也很正常。
動物博覽
根據化石證據顯示，哺乳動物最早誕生於三疊紀末期，距今已有兩億年之久。因此題目中所說的哺乳動物繁衍了幾千萬年是錯誤的。
侏羅紀大約在2億年前到1.5億年前之間，持續時間約5000萬年左右。因此題目中所說的侏羅紀大約持續一億年之久，是常識性錯誤。題主大概是想說恐龍時代吧，恐龍大約統治地球1.6億年之久。
根據古生物學的研究表明，恐龍和哺乳動物差不多誕生於同一個時期。侏羅紀是恐龍最繁盛的一個時期，當時是爬行動物（特別是恐龍）的天下，根據所有已經出土的化石，在那個時代沒有智商特別高的動物，恐龍及其它動物的腦容量都普遍較小。因此可以回答題主的問題了，侏羅紀時期並沒有誕生高智商動物。
從35億年前的藍藻化石到現代人類，生命已經在地球演化了35億年，為什麼只有身為哺乳動物的人類才具有如此高的智商。人類進化出高智商只是偶然現象，智商的出現並不是進化的主流方向。動物其實並不需要太高的智商也能生存下去。人類誕生之初太過弱小，只有比較聰明的才能生存下去，並將這些基因遺傳給下一代，隨著時間的推移，人類的智商就越來越高。
眾所周知，恐龍在6500萬年前的小行星撞擊事件中發生大滅絕，恐龍其實也並沒有完全滅絕，其中一部分分支進化成了如今的鳥類。由此可見，時間跟是否進化出智慧生命並沒有太大的關係。
科學探索菌
由於自然環境導致不同時期生物有不同程度不同方向的進化。低等生物向高等生物進化是個漫長的過程。
恐龍有沒有進化成具有思維能力的生物目前是未知的，有可能某種恐龍已經進化出了智慧。
地球的每一段時期環境不同，使得生物進化側重點也不同，人類的祖先可能幾億年前已經出現了，只不過早期智力較低，而後隨著不斷進化，改造自然的能力隨幾何級數增長。
比較科幻的猜測是人類是外星科技的產物。
數據科學實驗室
即便是誕生過，你也不知道啊。
比如人類，就最擅長挖墳。能留下來的就哪些墳，比如說商朝的墳一直挖到現在總有挖完的時候。挖不到，傳世的文獻都損毀之後，商朝還存在嗎？
在文明的發展和變遷的競爭中，文明擅長自我毀滅（劣幣驅逐良幣），更擅長自我抹去痕跡（崇古挖墳退化）。
現在挖到的爬行動物化石，是因為當時數量龐大，夠低級，才能留下幾根骨頭給現代人看。
逸208720799
智慧人類的出現，在歷史上是有斷層的。也一直是未解之謎。似乎智慧人類突然就出現了，為此有無數的假想，其中之一就是認為人類不是自然進化的產物。
實現一個曉目標
人類如果根據進化論的話，不可能進化成現在這個模樣。人類為什麼會進化成沒皮毛的生物，那豈不是冬天更加難過。這完全違背了進化論的觀點，所以人類是外星人創造出來的，不是沒有根據的
阿木43094596
不死鳥93998
因為恐龍那個時候不需要用智力來維持統治地位
013210
高智商被恐龍吃了唄
BFR111
神創論VS進化論
