通過前篇的油門控制練習，能夠自然油門剎車切換後可進行起步練習，目的是掌握起步時的油門與離合器配合控制要領。
注：本文只針對手動檔類車輛起步，自動檔類根據需要另行開篇說明需要練習的內容，經過手動檔訓練的可忽略自動檔內容。
汽車起步原理：是將發動機產生的旋轉動能驅動輪胎向需要前進的方向旋轉。因車重處於靜止狀態，如果將發動機動能瞬間直接傳遞給輪胎會使發動機動力不足而車輛熄火，如果動力充足會使車輛失控。
為了解決這個問題車輛有了兩個組件，離合器和變速箱。離合器的作用是短時間調整發動機旋轉動能輸出，使傳輸動能平穩增加，使車輛完成起步。其原理是通過增加或減少摩擦力來獲得需要的動能。
離合器原理圖
變速箱通過改變齒輪直徑比增加和減少發動機到輪胎旋轉力，變速箱在同檔位其動力轉換比是穩定不變的。如果難以理解可這樣想象：將大齒輪和小齒輪圓周長畫成直線，兩條直線相連，連接點為支點形成槓桿（撬棍），調整齒輪大小相當於調整支點或撬棍兩端的線長。不同的檔位就是調整支點或兩端線長來獲得需要的維持車輛前行的扭力。
大小齒輪原理與槓桿原理相同
車輛未起步前，離合器直接將動能傳遞到變速箱，而變速箱大小齒輪並未結合，這就是所謂空檔。
起步時因需要將變速箱內齒輪結合，使輪胎獲得旋轉動力，但在車輛啟動狀態下兩段齒輪轉速不一致是無法切入結合的，即使暴力切入也會因發動機動能直接傳遞給輪胎使發動機動力不足而車輛熄火，動力充足又會使車輛失控。所以要將發動機到變速箱的動能切斷，將離合器踩下就是將動能切斷，切斷越徹底越好，故需切斷動力時要將離合器踩到底。
變速箱外觀，不同車外觀有差異。
這樣變速箱就可以順利掛入需要的檔位。早期變速箱沒有同步器，部分駕駛操作需要通過改變發動機轉速來調整變速箱內的齒輪轉速，使檔位能順利掛入。這就是早期駕駛需要兩腳離合的原因。我個人推薦練習時採用兩腳離合，學會後再放棄使用。理由是遇見早期的車輛能很快適應，在制動失靈時增加一個應對措施。
在車輛起步時多數選擇一檔，大型車根據需要可選擇二檔，目的是讓車輪獲得適合的扭力（參考上述槓桿原理）。此時緩慢抬起離合器，使壓盤、摩擦片、飛輪逐漸結合，將發動機動能傳遞給變速箱，再經傳動軸、後牙包、半軸驅動輪胎轉動。
離合器摩擦片
在緩慢抬起離合器將發動機動能傳遞給輪胎時，因發動機在怠速狀態下的動能僅能夠維持發動機克服相應機械阻力、壓縮等等阻力，讓車輛不需要動力時將油耗降到最低。故在離合器有動力輸出時發動機轉速會下降，再加大動力輸出會無法維持發動機做功條件而熄火。（駕校車輛大都調高怠速，讓學員易起步易通過駕考）
此時需提升發動機產生的的動能才能維持不斷增加的動能輸出，並維持發動機運轉。在聽到或感覺到發動機轉速開始下降時就需踩踏油門提升發動機轉速，產生更高的動能，保證維持發動機運轉。
在不斷抬起離合器增加動能輸出，不斷加重油門踩踏力度下，直至車輛開始前行，達到離合器可以完全鬆開，發動機並未熄火時就完成了車輛起步操作。
實際操作中重車、坡道起步時油門離合器並不能完美按理論配合完成起步，故在發動機動力不夠時會極短時間停抬離合器等待發動機轉速提升至更高，獲得更大發動機動能時再輕抬離合器，其操作時間極短，該內容應該會在半坡起步練習中介紹。
以上是起步的原理，下面簡化操作內容：
- 車輛啟動狀態下，將離合器踩到底。（別忘了先鬆手剎）
- 將檔位掛入起步檔。（學車時建議一檔，起步困難時需確認是否入錯檔位）
- 緩慢輕抬離合器，感受到發動機轉速下降或發抖時。
- 輕踩下油門，將轉速提升至1000～1200 。
- 再輕鬆抬離合器，右腳感覺發動機轉速下降就加重油門踩踏力度。
- 車輛開始往前移動時，左腳立即將離合器踩到底，右腳立即鬆開油門，並把右腳放在剎車踏板上並踩下剎車踏板。需注意鬆油門踩離合器需同時進行操作。
- 起步感受訓練結束。
- 注：如果訓練時掌握不好發動機下降時機，可先將發動機轉速提升至1000～1200，通過發動機及車身感受離合器結合狀態（推薦這種方式，等熟練後再提升）。 訓練地選擇平整軟地或路面凹底，保證車輛停止動力輸出後車輛不會滑行。
- 注：起步練習不可持續進行，掌握即止，傷車！起步以發動機轉速最低能順利完成起步最佳，完成兩次起步需稍微等候離合器片冷卻後再進行。
- 注：女性需加強上篇和本篇內容練習，部分男士也應當多練習，因現在也有剎車當油門踩的男性駕駛員，油門當剎車需要在此階段開始杜絕。
在掌握起步感受後即可進行下一步死車練習，練習內容上篇車輛模擬駕駛中已簡要介紹，下篇會對練習內容詳細說明。
本系列內容適合自學駕駛，文中圖片均來自網絡。
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