作為手臂平衡體式，起重機式(ksana)是通向更高級體式的光榮入口。 練習這個體式是個很好的方法，去向自己證明，你有能力面對恐懼、找到自己的平衡和力量，然後“起飛”。
為了創造出長的、屈曲的脊柱，令你能夠緊緊向內抱攏並抬起雙腳離地，你的上背部需要熱身，激活核心力量並用強有力的串聯打開你的髖屈肌。從嬰兒式開始，手臂向前伸展，呼吸8次。
然後，雙手雙膝著地，做幾輪貓牛式，手掌堅實地壓向地板，並拱起上背部。
轉入下犬式保持8次呼吸。抬起右腿，外旋，屈右膝，抬起的腳向遠伸。伸直右腿，髖擺正，向前邁步，進入低位起跑式。保持8次呼吸，然後，提起後腿膝蓋，進入高位起跑式，保持8次呼吸，然後在另一側重複。做五輪拜日式A 。現在，你準備好起飛了!
先做兩個準備體式
1，花環式，變體 malasana, vaniation
為了讓下背部做好準備，在墊子上蹲下，腳跟內側和大腳趾併攏。以腳球平衡，輕輕分開膝蓋，比髖稍寬。軀幹在兩腿之間向前傾，手臂向前伸出，雙手儘量往遠處走，然後放在墊子上，胸和頭沉向地板。現在，開始把尾骨向下拉，創造出長的、圓的脊柱。根據你跟腱的靈活性，你的腳跟可能觸到地，也可能觸不到地。如果你的頭夠到了地板，讓它在地板上放鬆。保持8次深呼吸，感受脊柱的圓弧，然後手慢慢地向雙腳走出體式。
2，起重機式，有支撐 bakasana, supported
起重機式最難的部分之一， 就是克服把臉摔在地上的恐懼。瑜伽磚是幫助你預備起飛的一一個很好的 “安全網”。把一塊瑜伽磚以最矮的高度放在身體前方的墊子上，以腳球踩在磚上，雙腳內緣接觸。低位蹲下。身體向前傾，把手掌放在墊子上，兩手之間與肩同寬，膝蓋纏放在上臂外側，在舒適的範圍內的最高處。提起尾骨。把更多重量轉移到手上，手肘向前，看看你能否立起趾尖，拱起上背部。保持5次呼吸，也可以先練習抬起單腳，靠近尾骨。隨著時間和信心的增強,逐漸練習把雙腳抬起。
起重機式bakasana
現在，到了把你的力量、平衡感和頑皮本性結合起來的時刻了。從低位蹲姿開始，膝蓋內側纏放在上臂外側，用你的膝蓋牢牢地擠壓著手臂。保持著這個抓力，現在提起尾骨，同時體重向前移。屈手肘，前臂向中線靠攏，從這裡開始，先抬起一隻腳，再抬另只腳，去找尾骨。保持凝視前方，同時專注在拱起身體上部、柔和輕鬆地呼吸。要進一步找到你的核心力量，然後向下推，伸直手臂，起得更高。保持5-8次呼吸享受起重機式的上提和力量，然後出體式，再練習一次。”
至少練習兩次最終的起重機式。結束後,做幾個後彎和開髖的體式，抵消剛剛在起重機式中，為了創造長的拱起的脊柱,所必要做的收縮髖屈肌與核心的用力。
首先，仰臥，準備好做橋式或上弓式。做三個後彎，然後卷身來到背部前屈伸展坐式為了放鬆髖部，做單腿鴿王式，兩側都保持幾個呼吸，或者做簡易坐，並向前屈，保持幾次呼吸。然後坐下，享受幾分鐘坐姿冥想，然後以攤屍式放鬆。
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