吐蕃唐朝爭霸二百年
唐代宗廣德元年（763年）八月，朝廷收到一封自訟信，信中寫道：“……臣靜而思之，其罪有六：昔同羅叛亂，臣為先帝掃清河曲，一也；臣男玢為同羅所虜，得間亡歸，臣斬之以令眾士，二也；臣有二女，遠嫁外夷，為國和親，蕩平寇敵，三也；臣與男瑒不顧死亡，為國效命，四也；河北新附，節度使皆握強兵，臣撫綏以安反側，五也；臣說諭回紇，使赴急難，天下既平，送之歸國，六也。臣既負六罪，誠合萬誅，惟當吞恨九泉，銜冤千古，復何訴哉！……”
信中所言六罪實為六功，寫信的人名叫僕固懷恩，他出身於鐵勒九姓之一的僕固部落，身份顯赫，世為酋長。安史之亂爆發後，僕固懷恩成為朔方節度使郭子儀的部下，帶領部落加入平定叛軍的戰爭，立功無數。
唐肅宗乾元二年（759年），郭子儀在相州戰敗後，朝廷任命李光弼為朔方節度使、天下兵馬副元帥，僕固懷恩又成為李光弼的部下，然而僕固懷恩與李光弼的關係並不太融洽。上元二年（761年），李光弼在邙山與史思明決戰時，僕固懷恩與李光弼陣前不和導致唐軍大敗，李光弼被降為河南副元帥，僕固懷恩也被召入京師，擔任工部尚書。
寶應元年（762年），唐代宗即位，任命雍王李適（後來的唐德宗）為天下兵馬元帥，僕固懷恩為朔方節度使、天下兵馬副元帥，率領唐朝、回紇聯軍討伐史朝義。僕固懷恩奮勇激戰，屢敗叛軍，收復洛陽，降服薛嵩、張忠志、田承嗣等河北叛將，最終在廣德元年（763年）平定范陽，結束安史之亂。
戰後，僕固懷恩送回紇軍隊返國，路經太原，因回紇可汗是僕固懷恩的女婿，河東節度使辛雲京便擔心僕固懷恩會勾結回紇軍隊襲擊太原，於是閉城嚴防僕固懷恩。辛雲京的無禮行為激怒了僕固懷恩，兩人的矛盾迅速激化，僕固懷恩於是屯兵河東，以報復和威脅辛雲京。
辛雲京後來勾結宦官駱奉仙，誣陷僕固懷恩謀反，朝廷兩不責備，下詔和解辛雲京和僕固懷恩。僕固懷恩為自己辯罪，上書朝廷，開頭的那段話就是出自僕固懷恩上書朝廷的奏章中。
這年十月，吐蕃攻陷長安，唐代宗避難陝州（今河南三門峽市），僕固懷恩冷漠對待，不去勤王，招來非議。魚朝恩上臺後，同樣支持辛雲京，僕固懷恩進退兩難，最終在廣德二年（764年）正月起兵叛亂，進攻河東。
唐代宗隨即任命郭子儀為河中節度使，前往河東鎮壓僕固懷恩的叛亂。僕固懷恩的部將們見老領導郭子儀到來，紛紛倒戈朝廷，僕固懷恩很快兵敗，帶領殘部回到朔方軍的根據地靈武（今寧夏靈武縣），謀圖再舉。
自安史之亂爆發以來，僕固懷恩一門中為朝廷死者四十六人，自己的女兒遠嫁回紇，自是忠心無二，然而朝廷模稜兩可的態度分明是在懷疑僕固懷恩，僕固懷恩起兵反叛，實屬無奈。僕固懷恩回到靈武后，決意嚴厲報復朝廷，他用自己特殊的身份說服回紇可汗背叛唐朝，又派人聯合吐蕃贊普，開始策劃進攻長安。
廣德二年（764年）八月，僕固懷恩率領本部人馬和回紇、吐蕃十萬聯軍，大舉進攻唐朝。唐代宗聞訊大驚，正巧郭子儀入朝，唐代宗於是任命郭子儀為主帥，領兵鎮守奉天（今陝西乾縣），防禦僕固懷恩。
僕固懷恩取道邠州（今陝西彬縣），進逼奉天（今陝西乾縣）。郭子儀知道僕固懷恩利在速戰速決，便沒有主動出擊敵軍，轉而採取防禦戰術，故意向僕固懷恩示弱，尋機決戰。僕固懷恩以為朝廷無備，志在必得，當他抵達奉天后，忽然發現郭子儀已經在乾陵的南邊擺好陣勢，當即明白自己襲擊長安的計劃已經破產，於是不戰而退。
郭子儀在前線防禦僕固懷恩時，位於僕固懷恩後方的河西節度使楊志烈也沒有閒著。楊志烈為緩解長安的危急形勢，派監軍柏文達進攻僕固懷恩的老巢靈武，以牽制僕固懷恩。柏文達起初進軍順利，連克數縣，兵臨靈武，但當僕固懷恩聞訊返回後，派軍隊襲擊柏文達，柏文達死傷過半，狼狽撤軍。
不久，吐蕃發兵進攻涼州（今甘肅武威市），楊志烈寡不敵眾，逃亡甘州（今甘肅張掖市），被沙陀人殺害，涼州於是陷落，成為吐蕃的城池。
永泰元年（765年）九月，僕固懷恩引誘回紇、吐蕃、吐谷渾、党項、奴剌數十萬番兵捲土重來，他分兵三道進攻唐朝，讓吐蕃大將馬重英等出兵北道，進攻奉天；讓党項酋長任敷等出兵東道，進攻同州（今陝西大荔縣）；讓吐谷渾、奴剌出兵西道，進攻盩厔（今陝西周至縣）。
奉天依舊是主攻目標，僕固懷恩讓回紇軍隊跟在吐蕃軍隊後面，自己又率本部人馬跟在回紇軍隊後面，非得拿下長安才能消解心中的怨恨。大戰在即，僕固懷恩卻在進軍途中忽患重病，在鳴沙（今寧夏青銅峽）離世，其部將為了爭奪主帥之位開始自相殘殺起來。
吐蕃大將馬重英等率領十萬大軍按照計劃抵達奉天后，郭子儀尚在河中，唐代宗急召郭子儀救援京師，屯兵涇陽（今陝西涇陽縣）；又命淮西節度使李忠臣、鎮西節度使馬璘、河南節度使郝庭玉、鳳翔節度使李抱玉、同華節度使周智光、鄜坊節度使杜冕等在長安周邊屯兵，做好充分的防禦準備。就連唐代宗自己也率禁衛軍屯兵苑中，做好了御駕親征的準備。
此時防守奉天的是朔方兵馬使渾瑊和討擊使白元光兩員驍將，白元光負責防守，渾瑊負責進攻，兩人密切配合，對吐蕃大軍毫不畏懼。渾瑊或白天對戰，或黑夜偷襲，前後斬首五千多級，不斷給吐蕃製造麻煩。吐蕃進攻奉天不能得手，又值連日大雨，於是轉攻醴泉（今陝西禮泉縣），大掠數萬男女而去。周智光引兵出擊撤退的吐蕃軍，在澄城（今陝西澄城縣）之北擊破吐蕃軍，又趁勝追擊，直到把吐蕃軍趕到邠州方才撤軍。
唐代宗得知吐蕃大軍從奉天撤離的消息後，剛要舒一口氣，卻又聽說吐蕃大軍和回紇大軍聯兵而來，再次進攻奉天，心中不免驚慌起來，好在郭子儀已經達到涇陽，這就讓他的心安定了不少。
吐蕃、回紇聯軍抵達奉天后，開始圍攻涇陽，此時傳來了僕固懷恩病死的消息，攻唐聯軍立刻陷入群龍無首的局面。党項軍隊早已撤離同州，吐蕃軍隊和回紇軍隊也產生了矛盾，分營而居。
郭子儀站在城頭上，看到敵營發生變化後，趕緊派人打探情報。當郭子儀探清敵情後，他很快想出一個對策。這天，郭子儀派牙將李光瓚前往回紇軍營，提議回紇與自己聯合進攻吐蕃。然而，回紇將領並不相信李光瓚的話，他們要求郭子儀親自到回紇軍營來見他們，郭子儀欣然表示同意。
郭子儀臨行前，他的部將為他準備了五百精騎作為護衛，郭子儀說這沒有什麼好處，便只帶著幾個騎兵離開了涇陽城。郭子儀到達回紇軍營後，先派人向回紇傳話，說自己來了，後摘掉頭盔脫掉盔甲放下武器，進入回紇軍營，面見回紇諸將。回紇諸將見到郭子儀真來後，紛紛下馬羅拜。
郭子儀隨後下馬，拉住回紇主帥藥葛羅的手，張口就說唐朝待回紇不薄，責備回紇負約，最後說道：“今吾挺身而來，聽汝執我殺之，我之將士必致死與汝戰矣。”藥葛羅向郭子儀解釋回紇出兵幫助僕固懷恩的原委後，郭子儀提議回紇幫助唐朝進攻吐蕃，凡是吐蕃所掠的物資盡歸回紇所有。藥葛羅當即表示同意，在軍營中和郭子儀執酒為誓，訂立盟約。
吐蕃馬重英等聽到回紇藥葛羅和郭子儀結盟的消息後，擔心遭到襲擊，便在當夜拔營，從涇陽撤軍。藥葛羅領兵追擊吐蕃，郭子儀也派白元光率領精銳騎兵協助作戰，唐、回聯軍在靈臺（今甘肅靈臺縣）西原大敗吐蕃，又在涇州（今甘肅涇川縣）之東擊敗吐蕃，得勝而歸。
郭子儀單騎入敵營，用自己的威信取得回紇的信任，不戰而屈人之兵，變劣勢為優勢，不愧為一代名將！吐蕃退軍後，郭子儀招降僕固懷恩的驍將僕固名臣、李建忠等人，又招降党項酋長鄭庭、郝德等人，徹底緩解了唐朝邊境緊張的局勢。
唐代宗為加強防禦吐蕃的力量，在永泰元年（765年）任命路嗣恭為朔方節度使，在大曆元年（766年）任命馬璘兼任邠寧節度使，在大曆二年（767年）任命崔寧為劍南西川節度使，在大曆三年（768年）調任馬璘為涇原節度使，在大曆四年（769年）調任郭子儀為邠寧節度使。再加上鳳翔節度使李抱玉，唐朝的邊境重地靈武、邠州、涇州、鳳翔於是皆有能將防守，諸將間亦互相支援，吐蕃雖時常進犯，卻頻繁遭遇失敗，對長安已經不能造成威脅了。
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