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潛艇一般分為6-7個艙段，每一個艙段都會有水密門隔斷，而指揮艙一般在指揮圍塔下面的這個艙段，也就是潛艇的中前部；至於潛艇怎麼感知敵人，道理與戰鬥機類似，戰鬥機在空中利用雷達發射的電磁波定位敵方戰機，潛艇則利用聲吶發射聲波定位敵方艦艇。
093攻擊型核潛艇，指揮艙位於圍塔下方 “弗吉尼亞級”核潛艇艇艏裝備了大尺寸球形聲吶 現代潛艇不論是常規動力潛艇還是核潛艇，其艇體結構基本類似，從艇艏至艇艉分為幾個相互獨立的隔艙，其中指揮艙就唯一潛望鏡所在的艙室。指揮艙內集中了潛艇幾乎所有信息收集、處理以及潛艇操控相關的系統、設備，經常在影視作品中看到潛艇指揮員拉下潛望鏡查看海面情況的鏡頭，就是發生在指揮艙。指揮艙是潛艇的神經中樞，一般包括三大功能模塊，包括武器操控模塊、潛艇操控模塊、聲吶操控模塊，是技術密度最高也是最“脆弱”的艙段。
俄羅斯“基洛級”潛艇結構圖，指揮艙位於圍塔正下方
英國“前衛級”戰略核潛艇結構圖
英國“前衛級”戰略核潛艇的指揮艙一角
潛艇最突出的優勢就是能夠在水下發動隱蔽襲擊，而在水下的探測目前主要是利用聲吶，各種類型的聲吶，現代先進潛艇的聲吶系統一般包括艇艏的大口徑聲吶（圓柱形或者球形陣列）、舷側陣聲吶以及艇艉拖曳陣聲吶等。聲吶不僅結構形式不同，工作形式也分為主動聲吶和被動聲吶（現代聲吶基本都同時具有主/被動兩種工作模式），一般情況下潛艇主要依靠被動聲吶感知周邊環境和敵情，主動聲吶只有在雙方相互暴露且相互攻擊進入膠著階段才會使用，否則一旦使用主動聲吶，那就意味著就像在黑夜中打開手電筒一樣，極容易被敵方攻擊！
印度租借俄羅斯的“阿庫拉級”核潛艇艇艏被撞出了一個大開口，可以看到裡面的聲吶結構
英國“機敏級”核潛艇美國“弗吉尼亞級”核潛艇都裝備了舷側陣聲吶
“阿庫拉級”核潛艇尾部的大球就是拖曳聲吶收放裝置 
俄羅斯最新的“亞森級”核潛艇尾部的拖曳聲吶收房口現代先進常規潛艇和核潛艇的聲吶探測技術已非常成熟，探測距離可達上百公里，而且隨著技術的進步，潛艇還可以通過衛星、長波通訊甚至量子通信技術獲知反潛機、水面艦艇等對敵方艦艇的探測信息，進而對敵方進行打擊。由於反潛的難度極高，潛艇已經成為中小國家海軍建設重點發展對象，未來的水下對抗技術將會是爭奪的焦點之一。
國產新型常規潛艇下水，下側的舷側陣聲吶清晰可見
威吶解析
潛艇的駕駛、指揮室通常位於潛艇圍殼（帆罩）下方的艇體內，日本海上自衛隊稱之為發令所，是整個潛艇的大腦、中樞部位。
這個分段內，通常由潛艇的操舵駕駛臺、武器控制檯、對策製圖臺、潛望鏡等構成，鄰近的區域還會有電信室、聲納室等部門。
（日本海上自衛隊“汐潮”級潛艇指揮室內的操舵臺。造型類似於飛機的駕駛臺，由兩名駕駛員操作，駕駛臺看不到外界情況，只是通過控制檯上的屏幕和指示表，來掌握本艇的航向、姿態。）
潛艇在水下行動，因為不可能直接觀察到外界形勢，屬於是眼睛被蒙上的盲駛，這時候就需要憑藉聽力來了解外界的情況，所使用的設備就是聲納裝置，或是通過潛艇艇體內安裝的聲納，或是通過拖曳聲納，其原理則非常簡單，類似於蝙蝠飛行時辨識目標的辦法，即依靠偵聽本艇聲納發出的聲波所反射回的回波的快慢、強弱等情況，來發現目標以及辨明目標的身份、運動方向等信息，以便潛艇指揮人員制定和採取對策方法。
海研會
潛艇的塔臺位置，有潛望鏡觀察水面！！
暴風實驗室
知道聲納不！
