對於摺紙遊戲，我們都很熟了，那厲害一點兒的，無非也就這樣了吧~
再兇猛能打一點兒的，也不過是能用機器給你疊紙飛機~
然鵝隨著科技的進步，摺紙也早已不滿足於其最初的樣子~
最近，美國麻省理工學院及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學的一批研究員就受摺紙的啟發，設計了一種全新的、神器的抓取器！
這個東東的特點就是。。能夠抓住並舉起多種形狀、尺寸和重量的物體~不信你瞅瞅這個：
與那些典型的科幻機器人手相比，這款產品非常與眾不同。其外觀為傘狀，而它抓起一瓶水的過程是醬紫的：
是不是感覺這個傢伙有點像。。食人花！有木有？~
其實它的動作並不複雜，來說可以分為兩步，首先是抓取：
然後再提起來：
它的靈感源於一種名叫“魔球”的摺紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。
“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人！”“這個抓取器能拿起並放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。” 麻省理工教授 Daniela Rus 說。
Daniela Rus
美國國家工程院院士
美國人工智能學會（AAAI）院士
麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）主任
麻省理工學院電氣工程與計算機科學教授
電子電氣工程師協會（IEEE）院士
國際計算機學會（ACM）成員
一起來瞅瞅這個抓取器的構造吧：
它呈空心圓錐狀，包含了三部分，先是由3D打印製作的16個硅橡膠制的骨架，然後一個用於夾持的連接器，以及外面的輕質表皮。
當然了，這個本身就是一副骨架結構的夾子是受到了摺紙的啟發，它覆蓋在織物中。
連接器將夾具連接到臂上，它帶有一根真空管，該管會從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體摺疊。
一般來說，機械臂想要抓取柔性材質的物體會比較困難，這是因為剛性的抓取鉗本就不適用於精準的抓取工作。而這個摺紙抓取器就不一樣了~
一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架摺疊，這貨便 get 了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。
準確地說，它並不是把物體夾住，而是將其組織“陷入”物體的表面。
如此一來，它就能抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時。。仍然保持足夠強的抓力！更牛的是，它還可以抓取比自身重120倍的物體。
Btw，這個項目的資助方包括美國國防部高級研究計劃局和國家科學基金會等。怪不得這麼厲害。。可以想象得到，這個傢伙隨著不斷地升級，在未來完全可以成為我們生活和工作中的好幫手：撿雜物、收拾房間、打包、分類管理、倉庫盤點等等。
等下！突然想起了，，它好像還可以發揮更流弊的功能。。。
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