在古代，摩洛哥經歷了入侵者的浪潮，包括腓尼基人，迦太基人，羅馬人，汪達爾人和拜占庭人，但隨著伊斯蘭教的到來，摩洛哥發展出了獨立的國家，這些國家同時也保留了強大的入侵者。
柏柏爾的王朝
柏柏爾少女
702年柏柏爾人臣服於伊斯蘭軍隊，並接受了伊斯蘭教。即使這樣，摩洛哥仍被外人統治，其中一些人是控制北非大部分地區的烏馬亞德哈里發的一部分。然而在1056年，在阿爾摩拉維王朝統治下，出現了柏柏爾帝國，在接下來的五百年裡，摩洛哥由柏柏爾王朝統治：阿爾摩拉維王朝（從1056年開始），穆瓦希德王朝王朝（從1174年開始），馬林王朝王朝（從1296年開始），以及瓦塔斯王朝（1465年起）。
正是在阿爾摩拉維王朝和阿爾摩哈德王朝時期，摩洛哥控制了北非、西班牙和葡萄牙的大部分地區。1238年，阿爾摩哈德人失去了對西班牙和葡萄牙穆斯林地區的控制，當時被稱為安達盧斯。馬里尼德王朝試圖奪回它，但從未成功。
摩洛哥權力的復興
在16世紀中葉，早期接管摩洛哥南部的薩阿迪王朝的領導下，一個強大的國家再次出現。薩阿迪人在1554年打敗了瓦塔西德人，然後成功地阻止了葡萄牙和奧斯曼帝國的入侵。1603年，一場接連不斷的糾紛導致了一段動盪時期，直到1671年阿拉利王朝的形成才結束，至今仍統治著摩洛哥。在騷亂期間，葡萄牙再次在摩洛哥站穩腳跟，但再次被新領導人拋棄。
歐洲殖民化
到19世紀中期，在奧斯曼帝國的影響力衰落之際，法國和西班牙開始對摩洛哥產生濃厚興趣。在摩洛哥第一次危機之後召開的阿爾及利亞會議（1906年），正式確定了法國在該地區的特殊利益（德國反對），並且《非斯條約》（1912年）使摩洛哥成為法國的保護國。西班牙獲得了對伊夫尼（南部）和泰圖安（北部）的權力。
二十世紀二十年代，在Muhammad Abd el-Krim的領導下，摩洛哥的裡夫柏柏爾人反抗法國和西班牙的權威。短暫的共和國在1926年被法國和西班牙聯合特遣部隊摧毀。
獨立
1953年，法國廢除了民族領袖穆罕默德·伊本·優素福，但民族主義和宗教團體都要求他返回。法國投降，穆罕默德五世於1955年返回。1956年3月2日，法國摩洛哥獲得獨立。西班牙摩洛哥除了庫達和梅利利亞的兩個飛地外，於1956年4月獲得獨立。
穆罕默德五世於1961年去世，他的兒子Hasan II ibn Mohammed接替了他。摩洛哥於1977年成為君主立憲制國家。
對西撒哈拉的爭議
當1976年西班牙從西班牙的撒哈拉撤出時，摩洛哥聲稱對北方擁有主權。南部的西班牙部分，被稱為西撒哈拉，應該是獨立的，但摩洛哥在綠色進軍中佔領了該地區。起初，摩洛哥與毛里塔尼亞瓜分了這塊領土，但當毛里塔尼亞於1979年撤出時，摩洛哥聲稱擁有全部領土。該領土的地位是一個非常有爭議的問題，許多國際機構，如聯合國，承認它為非自治領土，阿拉伯撒哈拉民主共和國。
阿拉伯撒哈拉民主共和國 通稱西撒哈拉，是一個位於北非西撒哈拉地區的阿拉伯國家。阿拉伯撒哈拉民主共和國聲稱擁有整個西撒哈拉地區的主權，但目前只能控制有關領土的20%，其餘領土被摩洛哥王國所控制和劃分為摩洛哥的“蓋勒敏-塞馬拉大區、阿尤恩-布支杜爾-薩基亞-阿姆拉大區、達赫拉-黃金谷地大區”。
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