設計來儀
寶寶認生是寶寶認知水平提高的一個表現，一般5、6個月的寶寶就會認人了，那麼對於寶寶來說陌生的臉孔就會讓寶寶產生恐慌感。寶寶平時接觸的面孔少，所以容易造成認生，可以抱著寶寶多去人多的地方走走。 同時寶寶在晚上只認媽媽是因為寶寶接觸最多的就是媽媽，媽媽最富安全感的人。但另一方面說明寶寶缺乏安全感，建議：1.給寶寶塑造一個安全舒適的睡覺環境，可以在睡前給寶寶放些輕音樂。 2.減少媽媽的照顧時間，將任務分攤一些給爺爺奶奶，增加爺爺奶奶在寶寶心中的重要性。
多肉和瘦瘦
我以前的一個老鄉，她婆婆因為她生的是女兒，真的是孩子從小到大一次都沒待見過，就連孩子的生日禮物都從來不準備。好吧，既然這樣那就各過各的，我老鄉再苦再累都不去求公公婆婆幫忙。好了，現在孩子4歲多了，她婆婆不知道吹了哪陣風，突然跑來關心孫女了，整天說幫她帶孩子，讓孩子跟著爺爺奶奶玩。
然後我老鄉跟我說了這件事情，我大概就明白了，老人家估計是想讓她生二胎了。我反正對這件事情不發表意見，她要生就生，不生我也不會幫著她婆婆催她。
至於說題主家的孩子一歲半了，一直沒離開過媽媽，現在不要爺爺奶奶帶。這個也是很正常，孩子的內心世界就是這樣，從小誰帶她自然就跟誰親呀，突然要爺爺奶奶帶了，她也要有個適應過程，畢竟是親爺爺奶奶，不會太抗拒的。
所以，題主目前要做的就是讓孩子多和爺爺奶奶接觸，帶著孩子和奶奶一起去公園逛逛，讓老人家陪孩子玩，你就當個懶媽媽坐一邊，儘量不要讓孩子纏著你。時間久了，孩子就放開了，慢慢就能接受爺爺奶奶帶她了。
文海撈夢話育兒
我家寶寶和這情況有點相似又不太一樣，我家寶寶也是從出生基本就沒離開過我。所以，寶寶很黏媽媽，我真的特別能理解，因為你是他的第一情感依賴對象，是他安全感的主要來源。
因為沒有公婆，我就自己帶的，孩子的外公外婆偶爾來幫忙帶下，或者有時候我帶孩子過去他們家玩。我爸媽在幫哥嫂帶老二，兩個孩子年齡差不多，所以有時候會帶過去一起玩。所以，我家寶寶也不怎麼認生，我在的時候他也讓外公外婆抱，但還是和他們有隔閡的。就比如，我爸喜歡騎車帶孩子出去逛大馬路看車，如果我不去，我孩子就哭鬧也不去。但是，如果我爸硬把他帶出去，他哭鬧兩聲也就適應了，出去也能玩的很開心。平時見到其他小寶寶也不會怯生，可能是因為我經常帶他出去玩吧。
所以，這就是個慢慢適應的過程，寶媽不要過於擔心。平時多帶寶寶去公園或者廣場等人多的地方，讓寶寶多接觸接觸其他小朋友。定期帶寶寶去他爺爺奶奶家玩，增進感情，增加熟悉度。都說隔代親，爺爺奶奶帶孩子幾次之後，孩子肯定能感受到他們的愛，建立安全感之後，相信寶寶慢慢就能適應爺爺奶奶帶了。
小阿壯的寶媽
從小就是跟著媽媽，自然跟媽媽最親。
至於爺爺奶奶，不是說孩子不跟他親，而是接觸的少，孩子跟他們不熟悉而已。
我大寶那時候，孩子奶奶因為生的是女娃，滿月那天就算是伺候完月子了，下午就回老家了。
自此以後一直到兩歲多，除了過年的時候我們回老家之外，其餘的時候根本就不露面，更別說是給孫女買的零食小衣服之類的了，壓歲錢更不用提。
快三歲應該上幼兒園的時候，我媽媽當時身體不好沒法看孩子了，就跟她奶奶商量讓她來看孩子，不知道老公是怎麼跟她說的，反正是來了。
來了以後得讓孩子跟她熟悉一下吧，白天的時候還好說，因為我在家，晚上我夜班讓她奶奶看著，第二天就給我說大半夜沒睡覺，最後困得實在沒有辦法了，自己睡還害怕，奶奶摟著不樂意，小人兒自己想了個招，讓她奶奶睡在床的另一頭😅😅😅，還給奶奶規定了區域，不能睡過了。😂😂
這是一開始，後來慢慢習慣了就好了。
現在跟奶奶關係也挺好，不過不像別的孩子一樣黏奶奶是真的。來就來，走就走，不哭不鬧。
所以小孩誰對她好她是感覺到的，讓她多熟悉多接觸就好了。
碌碌無為倆寶媽
這的確是一個很現實的問題。不要說專門由媽媽養大的孩子，即便是被老人帶大的孩子，大多數也有一個很長的時間段裡面非常的粘媽媽。當然最好的方法就是由媽媽親自將孩子撫養到三歲左右，等上了幼兒園這一情況會有所改善。
但是很顯然現在您的家庭就面臨這樣的選擇，可能由於一些原因媽媽必須要去工作或者暫時的離開孩子。那麼安撫孩子情緒的方法，您不妨嘗試以下幾點：
1.先確保孩子從母乳轉化為奶粉餵養，想讓孩子減少哭鬧的前提是吃飽穿暖。
2.照顧者的變化需要有一個循序漸進的過程，因此應該先讓媽媽帶著兩位老人一起照顧孩子一段時間，讓老人瞭解孩子每天具體的時間安排，以免帶孩子後發生太大的變化。
3.媽媽要將孩子的習慣告訴老人，包括孩子容易哭鬧的情況，感到害怕的情況等以方便孩子適應。
4.媽媽要經常講給孩子聽自己要離開的原因，並陪孩子玩暫時離開的遊戲，讓孩子形成一種認識，防止見不到媽媽時感到不明的恐懼。
5.媽媽千萬不要用躲避的方式偷偷離開，每次都要跟孩子說明道別愉快的離開。也要避免親戚在孩子面前說“你媽媽不要你了”之類的話。
如果需要進一步建議，可關注並私信我。
老孟的娃世界
我一開始也想著一歲半跟公婆帶，可是他們不願意帶說太小了，當時有點生氣，後面想想之前那麼難都是自己帶了，後面寶寶更需要爸媽的陪伴的，還是自己帶吧
用戶9455343195981
我姑娘出生到滿月一個月裡都是我媽帶。滿月了就我帶。現在2歲8個月了才剛剛能和爺爺奶奶玩一會。以前除了我和我媽誰都不跟
婆婆打咧婆婆打咧
我家三歲半了，日日夜夜都是我一個人帶，累，快樂！
夜醉人憔悴154981904
我兒子從出生我一個人帶，現在三歲，依然不願意要奶奶帶。多正常。從小沒接觸，怎麼可能一下子接受呢？慢慢來，接觸多了自然就不那麼排斥了。
王欻欻10
為什麼不讓帶？知道原因嗎？要不是傷心了能這樣？
