清代的爵位有三個系統；宗室爵位、異姓功臣爵位和蒙古爵位。
（一）宗室爵位共分十二級，只授予愛新覺羅的子孫們，分別是
1和碩親王
2多羅郡王
3多羅貝勒
4固山貝子（以上四種為高級爵位，貝子是當朝皇子的最低封爵，親王郡王補服為前後胸加兩肩共四團龍，貝勒為前後兩團正蟒，貝子為兩團行蟒）
5奉恩鎮國公
6奉恩輔國公
7不入八分鎮國公
8不入八分輔國公
(公爵以上為超品，補服均為正蟒方補。所謂“入八分”是八種標幟，表示其顯赫的身分。如朱輪、紫韁、背壺、紫墊、寶石、雙眼、皮條、太監。)
9鎮國將軍（相當於一品武官）
10輔國將軍（相當於二品武官）
11奉國將軍（相當於三品武官）
12奉恩將軍（相當於四品武官）
(上面四等爵位每一種又細分為三等，如一等鎮國將軍、二等鎮國將軍、三等鎮國將軍，僅俸銀和祿米有差別)
固倫公主
和碩公主
郡主
縣主
郡君
縣君
六品格格
固倫公主額駙
和碩公主額駙
郡主額駙
縣主額駙
郡君額駙
縣君額駙
宗室封爵一般每傳一代 就要自動降低一級，如親王死了 其子降爵位為郡王 其孫降為貝勒等等 低於奉恩將軍的 稱作閒散宗室 視四品官待遇 但因開國軍功或特別受寵等原因授封的王爺們則可以世襲罔替，世代保有王爺的爵位 稱作鐵帽子王 有清一代 共有12家鐵帽子王 分別是禮、睿、豫、鄭、莊、肅、怡、恭、醇、慶10個親王和順承、克勤兩個郡王。
另外，福康安本非宗室卻授封貝子，死後追封郡王。 其子德麟，襲貝勒，遞降至未入八分公，世襲罔替，這是清朝歷史上唯一的特例。
（二）異姓功臣9等爵位：
公爵
侯爵
伯爵（以上超品）
子爵（正一品）
男爵（正二品）
輕車都尉（正三品，以上爵位俱分三等，如一等公、二等公、三等公）
騎都尉（正四品）
雲騎尉（正五品）
恩騎尉（正七品）
清代的公爵、侯爵、伯爵均分三等，地位都是在一品之上。雍正以前，爵位沒有名字，雍正之後 開始賜予封號 公爵封號最多四個字 整個清朝只有四人 且全都是在乾隆年間，分別是:
一等誠嘉毅勇公 姓富察氏 名明瑞 字筠亭 滿洲鑲黃旗 。
一等誠謀英勇公 姓章佳氏 名阿桂 字廣庭 滿洲正藍旗人 後改隸正白旗 。
一等嘉勇忠銳公 姓富察氏 名福康安 字瑤林 滿洲鑲黃旗人。
一等武毅謀勇公 姓吳雅氏 名兆惠 字和甫 滿洲正黃旗人，孝恭仁皇后族孫。
（三）蒙古爵位：
清廷授予蒙古封建主王公爵位，任命為札薩克（旗長）。札薩克世襲，根據清廷的規定和法令處理旗務，並接受清廷的監督。札薩克之下設協理臺吉、管旗章京、梅倫、筆帖式等僚屬，協理旗務。盟長由理藩院於盟內各旗札薩克中選人賽清帝任命兼攝。盟長的主要任務是充當會盟的召集人，不能直接干預各旗內部事務，也無權擅自發佈政令，只是對各旗札薩克起監督作用，並充當旗札薩克與清政府的中間人。蒙古舊有的部，只在名義上保存下來，不具有任何行政職能。封爵為：
1親王
2郡王
3貝勒
4貝子
5鎮國公
6輔國公
7札薩克臺吉
8一等臺吉(塔布囊)
9二等臺吉(塔布囊)
10三等臺吉(塔布囊)
11四等臺吉(塔布囊)
12固倫額駙
13和碩額駙
14郡主額駙
15縣主額駙
16郡君額駙
17縣君額駙
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