無人駕駛汽車是否真的安全?它的前景在哪裡。

2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業的道路清掃車,特斯拉轎車當場損壞,司機高雅寧不幸身亡。經交警認定,在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機高雅寧負主要責任。2016年9月20日上午,特斯拉車主高巨斌因兒子高雅寧使用特斯拉“自動駕駛”系統發生交通事故死亡狀告特斯拉中國銷售公司一案在北京市朝陽區人民法院開庭審理。根據當時記錄儀顯示特斯拉處於“定速”的狀態,並未能識別躲閃而撞上前車。2018年2月27日,車主高巨斌指控特斯拉自動駕駛功能導致自己兒子身亡,特斯拉公司在大量的證據面前,終於被迫承認車輛在案發時處於自動駕駛狀態。

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無人駕駛汽車其實是從20世紀70年,就開始研究,時至今日,在可行性和實用性都已經有了很大的突破。我國於1992年由國防科技大學研製出一輛真正意義上的無人駕駛汽車,2005年上海交大研製出首輛城市無人駕駛汽車。

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無人駕駛汽車稱之為智能汽車,也叫輪式機器人,主要是依靠車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。通俗的說就是全車安裝有多個傳感器,利用傳感器,感知道路,車輛,行人,障礙物的信息,集中處理,然後控制汽車方向和速度,必要的時候剎車,讓汽車達到安全行駛到達目的地的目的。

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傳感器就是汽車的眼睛,常見的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達。控制技術就是汽車的大腦,能根據實時感知的環境信息、高精度地圖,實現最優路徑規劃,預測周邊車輛和行人的行為和意圖。如果在技術原理和邏輯方面,一切都按著程序和交通秩序走就很安全,我們會覺得無人駕駛比有人駕駛安全,但是如果程序出現漏洞,交通秩序突然破壞,無人駕駛汽車就會變成極度不安全的壞境。

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根據實驗記錄得知世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里,其中最後八萬公里是在沒有任何人為安全乾預措施下完成的。測試的結果是相當安全,為什麼還會發生駭人聽聞慘劇。

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谷歌製作的一款無人駕駛汽車名為Google Car。雖然是汽車,但是稱之為智能機器人更為貼切。既然是智能機器人,就應該有自己的眼睛和大腦,眼睛是傳感器,大腦是控制系統。這個眼睛稱之為Velodyne 64-beam laser,Google Car上最重要也是最貴的器件就是頭頂的這臺VelodyneLidar公司生產的HDL-64E 64線激光發射器了。一邊旋轉一邊不間斷的發射64束最遠的射線,射程可達120米的激光束,並且反射回來。依據反射回來的光束將算出距離,繪製出3D地形圖,利用Google Car處理器,計算並且分析數據,規劃最優線路,GPS和攝像頭 理論上HDL-64E已經足以確定汽車的位置了。但在環境複雜的道路上,駕駛者和行人的安全都需要多重保障。谷歌為保護道路安全設置的諸多保險措施、完善的檢測和判斷機制,Google Car不僅僅在智能方面下功夫,在安全方面也必要的考慮到了。

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小編認為就全球無人駕駛技術來說,特斯拉的無人駕駛技術還是在行業內當之無愧的領頭羊。其他企業也有在做,但是與特斯拉有差距。通過這次事件得知,即使最好的企業也沒有把無人駕駛技術完完全全的所掌握,至少在安全方面沒有達到硬性要求。所以當駕駛帶有無人駕駛功能的汽車並且使用時,強烈建議雙手不要離開方向盤,隨時備剎。

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無人駕駛汽車現在的每一次失敗或者教訓都是為未來實現真正的高速,智能,安全的無人駕駛汽車在積累經驗。目前已有特斯拉,百度,蘋果,Uber,沃爾沃,華為,福特等科技企業或者汽車企業都在做無人駕駛,這也恰恰說明了,無人駕駛汽車是最有前景的行業。


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