2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。2016年9月20日上午，特斯拉车主高巨斌因儿子高雅宁使用特斯拉“自动驾驶”系统发生交通事故死亡状告特斯拉中国销售公司一案在北京市朝阳区人民法院开庭审理。根据当时记录仪显示特斯拉处于“定速”的状态，并未能识别躲闪而撞上前车。2018年2月27日，车主高巨斌指控特斯拉自动驾驶功能导致自己儿子身亡，特斯拉公司在大量的证据面前，终于被迫承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。
无人驾驶汽车其实是从20世纪70年，就开始研究，时至今日，在可行性和实用性都已经有了很大的突破。我国于1992年由国防科技大学研制出一辆真正意义上的无人驾驶汽车，2005年上海交大研制出首辆城市无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车称之为智能汽车，也叫轮式机器人，主要是依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。通俗的说就是全车安装有多个传感器，利用传感器，感知道路，车辆，行人，障碍物的信息，集中处理，然后控制汽车方向和速度，必要的时候刹车，让汽车达到安全行驶到达目的地的目的。
传感器就是汽车的眼睛，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达。控制技术就是汽车的大脑，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。如果在技术原理和逻辑方面，一切都按着程序和交通秩序走就很安全，我们会觉得无人驾驶比有人驾驶安全，但是如果程序出现漏洞，交通秩序突然破坏，无人驾驶汽车就会变成极度不安全的坏境。
根据实验记录得知世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。测试的结果是相当安全，为什么还会发生骇人听闻惨剧。
谷歌制作的一款无人驾驶汽车名为Google Car。虽然是汽车，但是称之为智能机器人更为贴切。既然是智能机器人，就应该有自己的眼睛和大脑，眼睛是传感器，大脑是控制系统。这个眼睛称之为Velodyne 64-beam laser，Google Car上最重要也是最贵的器件就是头顶的这台VelodyneLidar公司生产的HDL-64E 64线激光发射器了。一边旋转一边不间断的发射64束最远的射线，射程可达120米的激光束，并且反射回来。依据反射回来的光束将算出距离，绘制出3D地形图，利用Google Car处理器，计算并且分析数据，规划最优线路，GPS和摄像头 理论上HDL-64E已经足以确定汽车的位置了。但在环境复杂的道路上，驾驶者和行人的安全都需要多重保障。谷歌为保护道路安全设置的诸多保险措施、完善的检测和判断机制，Google Car不仅仅在智能方面下功夫，在安全方面也必要的考虑到了。
小编认为就全球无人驾驶技术来说，特斯拉的无人驾驶技术还是在行业内当之无愧的领头羊。其他企业也有在做，但是与特斯拉有差距。通过这次事件得知，即使最好的企业也没有把无人驾驶技术完完全全的所掌握，至少在安全方面没有达到硬性要求。所以当驾驶带有无人驾驶功能的汽车并且使用时，强烈建议双手不要离开方向盘，随时备刹。
无人驾驶汽车现在的每一次失败或者教训都是为未来实现真正的高速，智能，安全的无人驾驶汽车在积累经验。目前已有特斯拉，百度，苹果，Uber，沃尔沃，华为，福特等科技企业或者汽车企业都在做无人驾驶，这也恰恰说明了，无人驾驶汽车是最有前景的行业。
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