本艦為051型第一批次的二號艦，1969年1月在大連紅旗造船廠開工，1970年9月下水，定舷號221。1971年1月本艦艦員部隊組建，1974年11月28日正式加入中國人民海軍北海艦隊戰鬥序列，舷號改為106。1986年12月，106艦根據中國海軍艦艇命名條例被中國中央軍委正式命名為“西安”艦，艦名繼承自原日製丁型海防艦的第一代“西安”號護衛艦。
剛竣工不久的221艦，此時裝備的是57毫米炮。
1980年5月18日，中國首次向南太平洋發射遠程運載火箭（即“東風五”）實驗，本艦、107（後被命名“銀川”艦）、108（後被命名為“西寧”艦）（以上三艦隸屬第二護衛群），131（後被命名為“南京”艦）、132（後被命名為“合肥”艦）（指揮艦）及162（後被命名為“南寧”艦）（以三艦上隸屬第一護衛群）等六艦擔負為赴太平洋參加運載火箭飛行試驗的測量船隊護航、警戒的任務。
1974年的106艦，此時部分缺裝設備都已裝齊，全艦具備完全戰鬥力。
本艦於2007年9月29日退役，同年10月22日交付武漢海軍工程大學，成為教學實習艦。
限於中國當時工業水平，本艦作為051型首批次之一，部分雷達、電子設備研製沒有跟上造艦進度而沒有安裝，不能齊裝配套，部分設備未經定型裝艦，可靠性差，影響戰備使用 。
本艦服役36年來，安全航行14.7萬海里，航時11500小時，6次接受黨和國家領導人視察，2次接待世界各國元首參觀訪問，先後參加南太平洋運載火箭飛行試驗、“9010”實兵演習、“神聖—2001”等21項重大戰備演習。
退役前夕的“西安”艦，此為本艦的最終狀態。
“西安”艦名現由052C型導彈驅逐艦153艦繼承。
武器系統：
2座76式雙聯裝130毫米/58倍口徑艦炮
4座66式雙聯裝57毫米半自動炮（完工初期安裝，不久後換裝37炮）
4座61式雙聯裝37毫米半自動炮
2座61式雙聯裝25毫米炮
反艦導彈：2座三聯裝"海鷹"HY-2反艦導彈
4座BMB-2深彈發射裝置38枚水雷
電子系統：
1部“眼罩”354對空搜索雷達
1部“細網”對海/對低空搜索雷達
1部“網眼”遠程對空警戒雷達
1部“海王星”導航雷達
1部黃蜂頭（Wasp Head又稱"WokWon"）343火控雷達（用於130毫米艦炮）
1部方結352火控雷達（用於HY-2反艦導彈）
2部ZL-1火控雷達（用於57毫米機關炮，換裝37毫米炮的時候被拆除）
高杆（High Pole）A敵我識別裝置
ZKJ-4作戰控制指揮系統
反潛聲吶：主/被動艇殼聲吶。
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