本舰为051型第一批次的二号舰，1969年1月在大连红旗造船厂开工，1970年9月下水，定舷号221。1971年1月本舰舰员部队组建，1974年11月28日正式加入中国人民海军北海舰队战斗序列，舷号改为106。1986年12月，106舰根据中国海军舰艇命名条例被中国中央军委正式命名为“西安”舰，舰名继承自原日制丁型海防舰的第一代“西安”号护卫舰。
刚竣工不久的221舰，此时装备的是57毫米炮。
1980年5月18日，中国首次向南太平洋发射远程运载火箭（即“东风五”）实验，本舰、107（后被命名“银川”舰）、108（后被命名为“西宁”舰）（以上三舰隶属第二护卫群），131（后被命名为“南京”舰）、132（后被命名为“合肥”舰）（指挥舰）及162（后被命名为“南宁”舰）（以三舰上隶属第一护卫群）等六舰担负为赴太平洋参加运载火箭飞行试验的测量船队护航、警戒的任务。
1974年的106舰，此时部分缺装设备都已装齐，全舰具备完全战斗力。
本舰于2007年9月29日退役，同年10月22日交付武汉海军工程大学，成为教学实习舰。
限于中国当时工业水平，本舰作为051型首批次之一，部分雷达、电子设备研制没有跟上造舰进度而没有安装，不能齐装配套，部分设备未经定型装舰，可靠性差，影响战备使用 。
本舰服役36年来，安全航行14.7万海里，航时11500小时，6次接受党和国家领导人视察，2次接待世界各国元首参观访问，先后参加南太平洋运载火箭飞行试验、“9010”实兵演习、“神圣—2001”等21项重大战备演习。
退役前夕的“西安”舰，此为本舰的最终状态。
“西安”舰名现由052C型导弹驱逐舰153舰继承。
武器系统：
2座76式双联装130毫米/58倍口径舰炮
4座66式双联装57毫米半自动炮（完工初期安装，不久后换装37炮）
4座61式双联装37毫米半自动炮
2座61式双联装25毫米炮
反舰导弹：2座三联装"海鹰"HY-2反舰导弹
4座BMB-2深弹发射装置38枚水雷
电子系统：
1部“眼罩”354对空搜索雷达
1部“细网”对海/对低空搜索雷达
1部“网眼”远程对空警戒雷达
1部“海王星”导航雷达
1部黄蜂头（Wasp Head又称"WokWon"）343火控雷达（用于130毫米舰炮）
1部方结352火控雷达（用于HY-2反舰导弹）
2部ZL-1火控雷达（用于57毫米机关炮，换装37毫米炮的时候被拆除）
高杆（High Pole）A敌我识别装置
ZKJ-4作战控制指挥系统
反潜声呐：主/被动艇壳声呐。
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