請問步進電機和伺服電機的區別?

思無邪一諾


步進電機和伺服電機的區別

將它們兩者之間作比較,可以從六個方面進行對比,例如響應速度、控制精度、過載能力及低頻特性、距頻特性、運行性能等六個方面進行對比。
伺服電機


步進電機

步進電機和伺服電機的控制精度

由於伺服電機的控制精度通常由編碼器完成,而且用的是4倍頻技術編碼。可步進電機控制精度往往是固定的,倘若要求性能更優越,設計時提高設計精度。因此,兩者在控制精度方面伺服電機更加靈活。

步進電機和伺服電機的響應速度

伺服電機響應速度完勝步進電機。步進電機由靜止到進入工作需要上百毫秒,而伺服電機僅需幾毫秒。

步進電機和伺服電機的過載能力

步進電機其實並不具備過載能力,而伺服電機具備較強的過載能力。

步進電機和伺服電機的低頻特性

步進電機在低頻運行過程容易產生低頻振盪,伺服電機運行過程相對穩定,即使在低頻運行過程,也不會產生低頻振盪。由此可知,伺服電機的低頻特性優於步進電機。

步進電機和伺服電機的距頻特性

步進電機輸出力矩隨轉速提升而下降,而伺服電機輸出力矩是恆定力矩,在額定轉速內,都是輸出額定轉矩,即使不在額定轉速內,也是恆定功率輸出力矩。因此,伺服電機的距頻特性完勝步進電機。

步進電機和伺服電機的運行特性

在控制系統中,步進電機用的是開環控制,而伺服電機用的是閉環控制。閉環控制的好處是一般情況下會出現丟步或過沖現象,控制性能明顯優於步進電機且更加可靠。


工業自動化小白


步進電機和伺服電機的區別在於

  1. 控制精度不同。步進電機的相數和柏數越多,她的精度就越高,私服電機取決於自帶的編碼器,編碼器刻度越多,精度越高!
  2. 控制方式不同,一個是開環控制,一個是閉環控制!
  3. 低頻特性不同,步進電機在低速時易出現低頻振動的現象,當他工作在低速時,一般採用阻尼技術來克服低頻振動。私服電機運行非常平穩,即使在低頻也不會出現振動現象,交流伺服系統具有共振抑制功能!
  4. 距頻特性不同,步進的輸出會隨轉數身高而下降,交流伺服電機為恆力距輸出。
  5. 過載能力不同,步進電機一般不具有過載能力,交流伺服電機具有較強的過載能力。
  6. 運行性能不同,步進電機控制為開環控制,啟動頻率過高,或者負載太大易丟步或堵轉的現象,停止時轉數過高會出現衝頭現象。私服電機為閉環控制,可直接對編碼器反饋信息,內部構成位置環和速度環,一般不會出現丟步等現象,控制性能較好。
  7. 速度響應不同,步進電機從靜止加速到工作需要上百豪秒,而私服電機一般只需幾毫秒!

若能選擇73672083


同本質是是有想同點,步進與脈衝為控制點,一個脈衝一步,沒有反饋,容易失步,伺服,有反饋,不為失步


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