平衡車，相信大家都聽說過，但不一定都玩過。
平衡車如果按輪胎數目來分的話有單輪的和雙輪的，不過單輪平衡車學習成本比較大，而雙輪平衡車的穩定性能也優於單輪的，所以雙輪的更適合大多數人使用。
下面我將對平衡車的使用原理做一個簡單的解釋。
平衡車是一種依靠平衡感應來控制行進速度和方向的裝置，使用者可以不用雙手就可以實現完全的控制。
平衡車一般沒有專門的制動裝置，感應到使用者身體前傾時，為了保持平衡需要加速；而在感應到使用者身體後傾時，通過電機的反向加力來實現減速。
為什麼有些平衡車使用起來不"穩"？這就跟平衡車所採用的技術以及使用者的使用習慣有關。（下面所講的平衡車技術都屬於雙輪平衡車範疇）
當一個人上平衡車時，都是先踩上一隻腳，再上另一隻，而平衡車是通過傾斜角度來前後移動，如果剛踩上一隻腳時就產生了角度，就會出現平衡車往前跑的情況，這樣就比較危險。
小米平衡車的製造商是納恩博科技（Ninebot），這個企業作為小米生態鏈企業被小米投資後也收購了平衡車的鼻祖Segway（賽格威），最終掌握了平衡車領域90%以上的專利，這也是小米平衡車比其他雜牌平衡車"穩"的原因之一。
小米在2015年也申請了一項平衡車的專利，並於2018年7月底取得授權。這項專利也揭示了小米平衡車為什麼穩的具體原因。
我們知道雙輪平衡車有兩個踏板，這兩個踏板是連接了壓力傳感器的。小米的這項專利指出，壓力傳感器有2個範圍值：第一預設閾值範圍為30～50公斤、第二預設閾值範圍為5～15公斤。
當平衡車檢測到你的第一隻腳踏上去的壓力並沒有超過30kg時，平衡車會盡量保持穩定狀態，而不直接進入行駛狀態而導致使用者摔倒。
如果你兩隻腳已經踏上去了，但是還沒站穩（也就是兩個踏板所檢測到的壓力差值大於5~15kg的時候），平衡車也會盡量先保持穩定狀態。
這樣的解釋不知大家是否能夠理解，反正我覺得挺好理解的，但是這項發明專利也申請了差不多3年才授權......
希望本文能夠對一些想學平衡車但又不敢嘗試的朋友有一定的幫助，因為你要知道這個平衡車其實是挺"穩"的，這樣學的時候心理上就少了一些負擔。
不過考慮到有些人學的時候可能過於激動或者緊張導致平衡車的功能出現異常反應，所以還是建議初學者要戴上護具。
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