遼寧省歷史悠久，古文化源遠流長。早在遠古時代，遼寧地區就有人類勞動、繁衍、生息活動。在營口大石橋南金牛山發現的金牛山人化石及其遺址，距今已有28萬年，是迄今為止遼寧地區發現的最古老的一處人類棲息地。在朝陽市喀左縣發現的鴿子洞遺址及出土的石器，屬於舊石器時代中期古人類遺址，距今有5萬年左右。
約在7000年前，遼寧地區開始進入新石器時代，瀋陽新樂遺址和出土的大量器物，顯示了遼寧在原始社會末期的繁榮景象。朝陽牛河梁 紅山文化遺址，距今約5000~5500年,從出土的祭壇、積石冢、神廟和女神彩塑頭像、玉雕豬龍、彩陶等重要文物得出，這裡存在一個初具國家雛形的原始 文明社會，標誌著遼寧地區是中華民族文明的起源地之一。
自公元前20世紀夏朝進入奴隸社會後，遼寧地區逐步與之建立了隸屬關係。據中國最早的史書《禹貢》記載，遼寧地區最早為冀、青2州之城。
夏商時期
為幽州、營州之地。
三國時遼東襄平城公孫延家族鎮守遼寧和朝鮮半島。經過公孫延，公孫度,公孫康,公孫淵,公孫恭五代人的經營遼東，不斷開闢疆土，東伐高句麗，西擊烏丸，北伐扶余，越海攻東萊。領土擴張後分割遼東郡，遼東王公孫家族238年春被司馬懿和高句麗王高位宮降服，納入魏國直屬版圖。
西晉屬於平州。
東晉名義上被晉朝建制營州所管轄，而實際上經歷前燕，前秦，後燕，北燕等諸多少數民族國家。
337年，慕容皝於大棘城（今遼寧義縣西北）稱燕王，建燕國，史稱前燕。342年遷都龍城（今遼寧朝陽），東破高句麗，攻滅鮮卑宇文部及夫餘。前燕成為四世紀中期中國北方的一個重要的國家，與前秦，東晉形成三足鼎立之勢。
384年前燕開國皇帝慕容皝第五子慕容垂稱燕王，史稱後燕。全盛時統治範圍“南至琅琊，東訖遼海，西屆河汾，北暨燕代”(《讀史方輿紀要》)，即今河北、山東、山西和河南、遼寧的一部分。與高句麗長期交戰，以爭取遼東地區的控制權。
409年，漢將馮跋自稱燕天王，以燕為國號，都龍城，史稱北燕。
436年四月，北魏大軍又攻龍城。五月，馮弘在高句麗軍保護下率龍城百姓東渡遼水，奔高句麗。北魏軍入佔龍城，北燕亡。
北魏滅北燕後，遼東地形成高句麗政權所控制。
491年，北魏孝文帝冊封高句麗長壽王為車騎大將軍、太傅、遼東郡開國公、高句麗王，默認了遼東為高句麗所控制。
春秋時期
遼寧地圖
周分封屬燕國之地。
春秋戰國
燕置遼東、遼西兩郡。
秦
秦置遼東、遼西、右北平三郡。
西漢
隸屬於幽州，增設玄菟郡。
東漢
增設遼東屬國。
西晉
屬於平州。
東晉及南北朝
被營州所管轄。
隋
為遼東郡、柳城郡、燕郡。
唐
屬河北道，設安東都護府。
645年，唐太宗親征遼東。668年唐朝滅亡高句麗，統一遼東和朝鮮半島北部的故土，將其納入安東都護府的管轄。
遼
分屬於東京道、上京道、中京道、下京道。
金
大部分地區屬東京路統轄，其餘分屬鹹平路、上京路、北京路。
元
東部地區屬遼陽行省的遼陽路、瀋陽路；北部地區屬開原路鹹平府；西部地區的廣寧路隸屬遼陽行省；錦州、朝陽地區屬大寧路，隸屬於中書省。
明
為遼東都指揮使司管轄，下設2州、25衛。
清
設遼東將軍，後改奉天將軍，再改盛京將軍，清末改奉天省。
遼寧是清朝的發祥地，至今遺存下來的瀋陽故宮、盛京三陵（永陵、福陵、昭陵）反映了這一時期的政治、文化、歷史面貌。1608年4月，努爾哈赤與明邊將立碑劃界，從此自稱為國，邊界在今遼寧吉林的交界附近。1616年正月，努爾哈赤於赫圖阿拉御八角殿稱汗，建元天命，定國號為金，史稱後金。在奪取了遼陽後，1621年8月，後金築遼陽新城，即東京城，遷都於此。1625年3月，後金遷都瀋陽，後定名為盛京。
中華民國
遼寧地圖
1929年，中華民國改奉天省為遼寧省，為遼寧得名的開始，意為取“遼河流域永遠安寧”之意。這時本省的行政劃分如下：省會瀋陽。全省五十九縣：瀋陽，鐵嶺，開原，東豐，西豐，西安，營口，遼陽，遼中，臺安，蓋平，海城，新民，彰武，凌海，黑山，盤山，北鎮， 義縣，興城，綏中，錦西，清原，安東，新賓，通化，鳳城，寬甸，桓仁，臨江，輯安，長白，安圖，撫松，撫順，本溪，海龍，輝南，金川，柳河，金縣，復縣，岫巖，莊河，遼源，洮南，雙山，通遼，昌圖，康平，開通，洮安，梨樹， 安廣，懷德，瞻榆，突泉，鎮東，法庫。
1931年9月18日，日本發動侵華戰爭，遼寧被日本帝國主義侵佔。1932年3月1日，日本扶植的滿洲國成立。該省分為安東省，奉天省，錦州省三省。
1945年抗戰勝利後改回遼寧省。這時東北地區分為九省後，本省的行政劃分變為：全省四市二十二縣，省會瀋陽。省轄市：錦州、營口、鞍山、旅順。縣治：瀋陽、撫順、本溪、海城、蓋平、鐵嶺、遼中、金州、遼陽、復縣、錦縣、綏中、北鎮、興城、義縣、錦西、盤山、新民、黑山、岫巖、莊河、臺安。注：境內大連、瀋陽二市系直轄市，直隸行政院；瀋陽市於1947年6月升直轄市。
中華人民共和國
1949年中華人民共和國成立後，建國初期，遼寧地區劃分為遼東和遼西兩省，以及瀋陽、旅大、鞍山、撫順、本溪5箇中央直轄市。
1954年8月撤消遼東、遼西兩省建制，合併改為遼寧省。
1956年將原熱河省東部朝陽等六個縣劃歸遼寧。
1969年，將內蒙古自治區昭烏達盟劃入遼寧省，1979年再次劃回內蒙古自治區。
歷史事件
九·一八事變、後金遷都瀋陽、國民黨一八四師海城起義、海城大地震、黑山阻擊戰、錦州攻堅戰、日俄遼陽大會戰、辛亥遼陽起義、司馬懿徵公孫淵、太子丹扼守襄平、獨立十師解放撫順、撫順工人護廠護礦鬥爭、平頂山慘案、薩爾滸之戰、中日甲午戰爭田莊臺戰役、明末西平堡戰役、沙嶺戰役、北票煤礦萬人坑、詹天佑在營口建鐵路、徐漸久事件、鐵嶺事件、高家嶺慘案、葫蘆島百萬日僑大遣返、寧遠大捷
歷史名人
張三丰、管寧、公孫瓚、韓當、李密、丁令威、吳三桂、耿仲明、范文程、李希烈、張作霖、張學良、楊利偉、李龍石、 張榕、孫西林、祖大壽、鄭桂林、蕭軍、努爾哈赤、李桂丹、劉粹剛、尹湛納希 、趙爾巽、胡錦波、莫德、高鶚。
2016年3月12日，最新獲悉國家工信部、發改委、公安部已於2016年2月26日聯合發佈《關於開展放寬皮卡車進城限制試點 促進皮卡車消費的通知》（特急文件），通知中明文規定，為了破除不利於擴大消費的各種障礙，發展新型消費模式，推動消費結構升級，帶動城鄉皮卡車消費，工業和信息化部、發展改革委、公安部決定在河北、遼寧、河南、雲南等省開展放寬皮卡車進城限制試點工作。
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