同步带机构的选型 已知参数﹕工作台和工作物总重 W(Kg); 滑动面的摩擦系数 μ; 时规皮带轮长度
Lp(mm); 时规皮带轮直径 Dp(mm); 时规皮带轮材质Ρρ(E-3kg/cm^3); 输送机 构的倾斜角Α(˚);时规皮带﹑皮带轮的传动效率ף;分解能Δl(mm/step); 定位时间
T0(S); 移动距离 L(mm); 启动脉波速度 F1(Hz); 轴方向外荷重 Fa(Kg); 电机转子
惯性惯量 J0(Kg-cm^2); 计算(1) 必要转矩 Tm 解﹕必要分解能Θs=360(Δl/ΠDp) (°)
动作脉波数 A=360L/ΠDpΘs (Pluse)
加速(减速)时间 T1=0.25*T0 (S) 运转脉波速度 F2=(A-F1T1)/(T0-T1) (HZ)
轴方向荷重 F=Fa+W(Sin0+μCos0) (Kg) 负荷转矩 TL=0.1*FDp/(2ף) (Kgcm) 时规皮带的惯性惯量 Jp= (ΠΡρDp^4/32) Lp (Kg-cm^2) 工作台和负荷的惯性惯量 Jw=W(0.05Dp) ^2 (Kg-cm^2) 全部的惯性惯量 Jl=2Jp+Jw (Kg-cm^2)
加速转矩 Ta=2ΠJlΘs( F2- F1)/T (Kgcm) 必要转矩 Tm=2(TL+Ta) (Kgcm)
∴Tm=
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