佛教在發展歷史上，小乘大乘之分，從小乘發展到大乘，標誌著佛教發展到一個新的階段。在大乘佛教階段，有分為兩個宗派，即有宗和空宗。
空宗
按時間順序先出現的是空宗，空宗的創始人和代表人物是龍樹和提婆，其代表性經典是《大般若經》和《大智度論》《金剛經》《心經》，其學派稱為中觀學派。
空宗的思想，若一言以蔽之，就是空。這個空不是一無所有的空，而是無自性的空。宇宙萬法，包括人生，都是因緣而生，在生前與滅後這段時間，只是暫時性的存在。本無自性可言。
但是，總談空常常被認為是一切皆空，空無所有，這個給佛教造成了威脅，以為一切都是空的。連佛，佛法都是空的，學佛也就沒有了意義，所以後來又有了有宗。
有宗
大乘有宗著重分析了諸法的性相，針對小乘佛教，承認心外有境，大乘有宗立唯識義。因此，也被稱為法相唯識學。代表人物是無著，世親，代表作品是《瑜伽師地論》和《解深密經》。
有宗認為，世上萬事萬物都是識的變現，識主要有八識，通過八識認知世界。前六識立足於人身觀察世界，第七識是認識世界，第八識，阿賴耶識是一切諸法本源藏有世間萬法。
大乘空有二宗，或注重空洞義理的說教，或強調繁瑣的名相分析。自七世紀後，在印度就衰落了，等到傳入中國，才有了更大的發展，在小乘分為俱舍成實，在大乘為法相宗與三論宗。
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