潛水器是一種可在水下移動裝置，而現有的潛水器主要進行一些如水下攝影、輔助研究等作業任務，存在機動性能差，對水下環境適應能力差的問題。
由於製造成本高、維護使用成本高和發生故障的機率高，氧氣輸送、動力供應和體積龐大等問題，一般載人潛水器應用範圍受到限制，很少作為民用。目前使用的載人潛水器有的是無纜的，需要專門的能源系統和供氣系統支持工作，這種潛水器沉浮控制系統結構比較複雜，體積龐大、持續工作能力差；有的載人潛水器是有纜的，由母船供給能源並加以控制，這種潛水器機動性能差，自主作業能力差。
一般有纜的載人潛水器，通過鋼纜吊放在母船船艦的甲板上，但在實際的工作環境中，潛水器和母船的相對位置並非不變，收到湧浪的影響，潛水器會發生搖晃或上下跳動，使得鋼纜受力忽大忽小，極易造成鋼纜損壞，危機水下操作人員的安全。因此，現有的潛水器存在安全性不高和實用性不高，在水下高壓的情況下容易因為材料問題出現設備漏水從而造成設備損壞的問題。
水下作業一向是潛艇和潛水員的技術範圍，現在民間和商業所需的水下作業的需求越來越多，水下作業的強度的精度也越來越高，潛水員和潛艇都有著一些侷限性，比如潛艇的作業精度和速度不理想，而且能做民用和商用的潛艇幾乎沒有，因為專業潛艇造價昂貴，其維修和維護成本很高，潛水員的水下作業難度一個是溫度和壓力，及氧氣的供應，還有體力，現在有一項發明，其方式和方法正好彌補潛艇和潛水員所不具備的東西。
本發明依託於船體，由液壓支臂連接一個密封的艙體，操作人員在艙內操作潛水艙在水下的動作，母船提供動力和氧氣。由於物體在水中的浮力作用，可以使液壓支臂的長度遠遠地長於沒有浮力的水上支臂，比如雲梯車，在潛水艙內加裝進排水系統又可以使船在原地不動的情況下，實現潛水艙在深水下，前後左右大幅度移動而保證水面船身的穩定，進排水系統根據船身的傾斜程度自動調節，潛水艙操作不必考慮船身的穩定性，周邊固定可多方位旋轉的大功率探照燈。
依託式自主潛水艙，一個具備潛艇水下作業所有功能的工作艙，工作艙利用液壓連桿和支臂和船體連接，操作人在水下的工作艙操作，利用水面上船的機械動力，操控工作艙在水下的上下前後左右的移動和隨時定位，因為有船體做支撐，其工作艙的運行速度和精度會非常高，是常規潛艇所不具備的，由於連接船體，其所需的氧氣，電力和水下工具運用所需的動力，都會源源不斷的來自船上，不會侷限於時間對氧氣和動力的限制。
功能特點：
1、本發明結構小巧，製作成本低，運行費用低廉，能夠完成滿足民用水下作業的需求，如沉船等沉澱物的工程清理工作、打澇小汽車等小型物品和捕撈海底的海參、龍蝦等水產品。也可用於水下維修，搶險，在惡劣的環境裡快速自如的操作，定位精準確保操作人員在艙內就可以完成焊接堵漏的一些工作。
2、由於有船體依託，潛水艙非常快速準確的上下前後左右移動，精準定位，即不用考慮供氧問題，又不用擔心身體和安全問題，可以不停頓地完成水下工作。
3、本發明的支撐結構簡單、鎖緊可靠、便於維護、適用範圍廣。回收時將液壓支臂收起即可，動作簡單，可操作性強。
民用和商用水下作業大概是水產捕撈和打撈救援，搶險排淤等，想想這些場景，有著跟挖掘機一樣靈敏和快速的水下作業艙，操作員在設備的最前端觀察和精準快速的操作，再配有液壓鏟夾、排淤用的泵管，還有捕撈水產的吸管，工作效率會是怎樣的，有了這種方式的潛水艙誰還會考慮用笨拙緩慢又有一定風險的潛水艇呢。
看到目前民間許多的發明家發明的，不應該說發明，是製造研發的一些潛水艇，可以下潛可以上浮，可以前行，看似潛水艇，但是其製作技術和零部件精密度和質量堪憂，作為潛在水下十幾米乃至幾十米的水下，一旦零部件失效有多可怕，為何軍用潛艇要造價上億，可想而知潛艇的安全可靠並不是簡單的懂得原理，加上普通的機器，零部件就可以叫做潛艇，水下一旦出現故障，可能連艙門都打不開，但是我們可以依託水面上，或是陸地上的平臺做依託，利用平臺的動力，電力和氧氣，通過液壓支臂實現上下左右前後的隨意移動，因為不需要像軍用潛艇一樣需要進攻和躲避進攻，所以不需要造價昂貴才能確保其性能卓越的潛水艇，通過依託平臺可以省去很多不安全因素和環節，如果想像魚一樣遨遊海底，可以考慮特小型安全度比較高的德國造潛水器，但是其他用途對比依託式潛水艙大可不必。
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