公元195年，袁術率軍攻打徐州，劉備當即率領關羽等人與袁術對峙於盱眙、淮陰等地。兩軍相持了一個月，期間雙方互有勝敗。為了擾亂劉備的後方，以獲得戰事的勝利，袁術寫信給呂布，他許諾送二十萬斛大米給呂布，誘使呂布襲擊下邳。呂布認為利益在前，自然不能放棄，他當即率軍前往下邳，當軍隊抵達下邳西四十里時，中郎將許耽派出司馬章誑前來迎接呂布，在此之後，章誑向呂布透露了張飛和曹豹相爭，下邳城內大亂的情況。而且此時還有叛變了的一千多名丹陽兵都在西白門城內等待呂布的到來，呂布得知消息後，當即率領軍隊到達城下。天亮後，丹陽兵打開城門，呂布坐在城門上，指揮軍隊大破張飛，就此佔據下邳，並俘虜了劉備的妻妾兒女及其部曲的家眷。而當年呂布被曹操擊敗，正是劉備收留了呂布，這才造成了今天的局面。那劉備在徐州時收留呂布是失誤？
事實上，當時徐州很多地方都被曹操屠城而毫無生機，呂布此時前來投奔，即便劉備不同意，呂布也可以輕鬆的佔據城池。更何況對於劉備來說，當時的他也確實是不想收留呂布。畢竟此時劉備應該已經打算與袁紹聯盟，而袁紹大軍也在此時南下，因此劉備絕對不會因為呂布而與袁紹對抗，更何況當年呂布東奔這件事，在《先主傳》中沒有提及，只是在曹操那邊提過一下，因此呂布與劉備之間應該不是盟友關係，雙方只不過是暫時合作罷了。再加上劉備素來有仁義的名聲，而呂布雖然反覆無常，但劉備不能以此為理由，在與呂布見面之後，當面斬殺呂布，因此，劉備只能任由呂布留了下來。
劉備接手徐州的時間並不長，在呂布投奔劉備時，劉備在下邳的統治時間其實還不超過一年，對於當時的劉備來說，呂布雖然僅率領殘兵敗將前來投奔，但他不能直接與呂布火拼，畢竟曹操一直對徐州念念不忘，若劉備敢就此出兵阻擊呂布，只怕曹操就要趁勢攻打徐州了。
而即便是劉備真和呂布打了起來，恐怕劉備也不見得一定能戰勝呂布。畢竟後來袁術曾讓紀靈率領三萬大軍攻打劉備，而呂布不過只率領一千多士兵，並在轅門射戟，就成功的嚇退了紀靈的三萬大軍。當時劉備統治時間太短，其舊部也就幾千人，除了陳登、糜竺等人外，其他徐州本土士族尚處於觀望態度，因此他們的將士不可信任，劉備以數千人迎戰呂布，誰贏誰輸還未可知。
而且即便劉備能擊敗呂布，但在此之後，劉備就不得不面對被曹操和袁術夾擊的局面，以劉備當時的軍事能力，以及部隊的作戰力量，他很難在短時間內擊敗袁術，並轉身抵禦曹操，畢竟劉備當時怎麼看都不是能徹底消滅袁術的人，在當時的情況下，他沒辦法在曹操到來之前擊潰袁術，因此劉備即便不想收留呂布，但為了不讓曹操和袁術夾擊他一人，劉備不能與呂布火拼，於是他不得不忍氣吞聲，將呂布收留下來。總而言之，徐州一直是四戰之地，劉備雖然在名義上佔有徐州，但其實在徐州毫無根基，即便有少數徐州士族扶持，他也沒辦法在短時間內穩坐徐州。正因如此，劉備沒有資本硬拼曹操和袁術，自然就不能任由自己的喜好拒絕呂布了。
筆者認為，劉備雖然佔據了徐州，但當時劉備的根基太淺，他是沒辦法穩坐徐州，在這樣的情況下，徐州很有可能被其他諸侯奪走，在這樣的情況下，劉備不得已而接受呂布，是情有可原的。
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